[发明专利]碰撞控制方法及装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 201810404555.0 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108549880B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 佟源洋;毛宁元;刘文志 | 申请（专利权）人： | 深圳市商汤科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种碰撞控制方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：检测行驶对象所拍摄的图像中的目标对象；确定所述行驶对象的前向碰撞危险区域；根据所述目标对象与所述前向碰撞危险区域的相对关系对所述行驶对象执行碰撞控制，所述碰撞控制包括碰撞预警和/或驾驶控制。本公开实施例可以使得行驶对象的碰撞控制更有针对性、更高效和更精准。 | ||
| 搜索关键词： | 碰撞 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种碰撞控制方法，其特征在于，所述方法包括：检测行驶对象所拍摄的图像中的目标对象；确定所述行驶对象的前向碰撞危险区域；根据所述目标对象与所述前向碰撞危险区域的相对关系对所述行驶对象执行碰撞控制，所述碰撞控制包括碰撞预警和/或驾驶控制。
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