[发明专利]一种巡线无人机充电系统及方法有效
| 申请号： | 201810404781.9 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108528254B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 黄明欣;唐酿;盛超;陈晓科;黄辉;杨汾艳;王红星;张健;朱良合;肖磊石;刘正富;骆潘钿;余超耘;郭敬梅 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | B60L53/12 | 分类号： | B60L53/12;B64C39/02;H02J7/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510080 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种巡线无人机充电系统及方法，其中，该系统包括：巡检无人机和可移动充电模块；巡检无人机巡检的目标输电线上设置有可移动充电模块；可移动充电模块包括控制单元、第一充电子模块和运动子模块；运动子模块包括：主体、驱动机构和滑轮；主体设于目标输电线下方，设置于主体内的驱动机构与滑轮连接，滑轮设于目标输电线上方且与目标输电线滑动连接，控制单元与驱动机构电连接；当接收到巡检无人机的启动指令后，控制单元用于控制第一充电子模块在目标输电线上取能再向巡检无人机进行无线充电；当接收到巡检无人机的移动充电指令后，控制单元用于控制运动子模块在目标输电线上进行与巡检无人机同向的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 充电 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种巡线无人机充电系统，其特征在于，包括：巡检无人机和可移动充电模块；巡检无人机巡检的目标输电线上设置有所述可移动充电模块；所述可移动充电模块包括控制单元、第一充电子模块和运动子模块；所述运动子模块包括：主体、驱动机构和滑轮；所述主体设于所述目标输电线下方，设置于所述主体内的驱动机构与所述滑轮连接，所述滑轮设于所述目标输电线上方且与所述目标输电线滑动连接，所述控制单元与所述驱动机构电连接；当接收到所述巡检无人机的启动指令后，所述控制单元用于控制所述第一充电子模块在所述目标输电线上取能再向所述巡检无人机进行无线充电；当接收到所述巡检无人机的移动充电指令后，所述控制单元用于控制所述运动子模块在所述目标输电线上进行与所述巡检无人机同向的运动。
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