[发明专利]一种手爪换手台装置在审
| 申请号： | 201810404946.2 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108555559A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 罗志通;何忠挺;李生龙;张成梁;孙冬炜 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 沈栋栋 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手爪换手台装置，包括换手台支架，摆杆支座，拉杆气缸，开关装置，所述换手台支架包括H形支架和L型支架，所述H形支架的上部设置有固定所述手爪换手台装置的支撑柱和定位销，所述固定销的杆部为圆柱形，所述摆杆的一端设置有与所述固定销匹配的圆孔，所述摆杆支座固定在所述L型支架的上端，所述摆杆支座与所述摆杆通过所述固定销组成转动副，所述L型支架的外部设置有拉杆气缸，所述拉杆气缸与所述摆杆通过所述固定销可转动连接。使用本装置能快速精确的对手爪单元进行抓取和放置，从而快速更换手爪，节省了时间，提高了效率，且合理的利用防尘罩，有效避免了对手爪单元的污染，从而提高手爪单元的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 换手 手爪 固定销 摆杆支座 拉杆气缸 台装置 摆杆 台支架 防尘罩 抓取 可转动连接 快速更换 使用寿命 外部设置 一端设置 定位销 支撑柱 上端 杆部 圆孔 匹配 转动 污染 | ||
【主权项】：
1.一种手爪换手台装置，其特征在于，包括：换手台支架，所述换手台支架包括H形支架和L型支架，所述L型支架与所述H形支架的中部固定连接，所述H形支架的上部设置有固定所述手爪换手台装置的支撑柱和定位销；固定销，所述固定销的杆部为圆柱形；摆杆，所述摆杆的一端设置有与所述固定销匹配的圆孔；摆杆支座，所述摆杆支座固定在所述L型支架的上端，所述摆杆支座与所述摆杆通过所述固定销组成转动副。
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