[发明专利]一种五自由度多功能机械加工设备在审
| 申请号： | 201810404971.0 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108393901A | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 龙彦泽;陈骞;王增帅;魏超 | 申请（专利权）人： | 沈阳建筑大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 | 代理人： | 任凯 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于自动化生产领域，具体涉及一种五自由度多功能机械加工设备。本发明的技术方案如下：一种五自由度多功能机械加工设备，包括五自由度机械手、水平移动导轨、工具中心和加工平台，五自由度机械手安装在水平移动导轨上，水平移动导轨上的动力装置驱使五自由度机械手进行移动；加工平台和工具中心设置在五自由度机械手能够到达的空间内。本发明提供的五自由度多功能机械加工设备，具有更多的加工功能，更加适合异形工件的加工，可以避免因工件的多次装夹而产生的误差；相对目前的加工设备可以大大提高加工中心的自动化程度，进而提高加工中心的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 加工设备 五自由度机械手 多功能机械 五自由度 水平移动导轨 工具中心 加工平台 加工中心 自动化 动力装置 生产效率 异形工件 装夹 加工 移动 | ||
【主权项】：
1.一种五自由度多功能机械加工设备，其特征在于，包括五自由度机械手、水平移动导轨、工具中心和加工平台，五自由度机械手安装在水平移动导轨上，水平移动导轨上的动力装置驱使五自由度机械手进行移动；加工平台和工具中心设置在五自由度机械手能够到达的空间内。
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