[发明专利]一种高空作业电缆除冰无人机

摘要

本发明涉及除冰无人机技术领域，尤其是一种高空作业电缆除冰无人机,包括控制盒，所述悬吊杆的下端中部设有寻迹器，所述悬吊杆的中部通过第一销轴分别连接有第一活动板和第二活动板，所述底板的上端一侧设有与其中一个活动轴对应的底部轴承，所述底板的上端另一侧设有与另一个活动轴连接的破冰棒电机。采用全自由度热熔化融冰设计，可以再次对冰雪进行干净清理，采用陀螺仪稳定机构，增强无人机在高空中的稳定性，增加自动寻迹原理，让无人在高空实现寻迹追踪沿着电缆自我调节角度，增加碎冰的回收融化，防止碎冰掉下来伤到操作人员，同时可以再次对冰雪进行干净清理，防止电缆表面会有落水再次成冰，非常实用，值得以后推广使用。

主权项

1.一种高空作业电缆除冰无人机,包括控制盒（1），所述控制盒（1）包括有蓄电池、单片机控制器和信号发射器，所述蓄电池、信号发射器和单片机控制器连接，所述控制盒（1）的外侧等距设有三个机翼（2）和多个太阳能板（34），所述太阳能板（34）和机翼（2）的重合部分留有与机翼（2）相匹配的缺口，所述机翼（2）上均设有凹槽，所述凹槽的底端中部均安装有螺旋桨电机（3），所述螺旋桨电机（3）远离凹槽的一侧中部均通过转轴连接有螺旋桨叶片（4），且所述机翼（2）的尾端均通过连接架连接有螺旋桨保护罩（35），所述螺旋桨保护罩（35）位于螺旋桨叶片（4）的正上方，其特征在于，所述控制盒（1）的上端中部设有陀螺仪（28），所述控制盒（1）的下端中部设有悬吊杆（25），所述悬吊杆（25）的下端中部设有寻迹器（29），所述悬吊杆（25）的中部通过第一销轴分别连接有第一活动板（18）和第二活动板（19），所述第一活动板（18）的下端安装有摄像头（27），所述摄像头（27）和单片机控制器连接；且所述第一活动板（18）和第二活动板（19）铰接，所述第一活动板（18）和第二活动板（19）远离悬吊杆（25）的一端均通过第二销轴铰接有第一角度调节架（20），所述第一活动板（18）和第二活动板（19）的下端均对称设有角度调节气缸（24），所述角度调节气缸（24）远离第一活动板（18）和第二活动板（19）的一端通过第三销轴交接有第二角度调节架（21），所述第二角度调节架（21）和第一角度调节架（20）铰接，所述第二角度调节架（21）的内壁一侧安装有角度调节电机（9），所述角度调节电机（9）通过角度调节轴承（7）和第二角度调节架（21）的内壁另一侧连接；两个所述第二角度调节架（21）的相对一侧均连接有底板，所述控制盒（1）的下端两侧对称设有承重气缸（26），所述第一活动板（18）和第二活动板（19）的下端均对称设有顶部轴承（10），所述顶部轴承（10）的中部均设有活动轴，其中一个所述活动轴的外侧分别设有第二破冰棒（12）和第一槽轮（13），所述第一槽轮（13）位于第二破冰棒（12）的下方，另一个所述活动轴的外侧分别设有第一破冰棒（11）和第二槽轮（16），所述第二槽轮（16）位于第一破冰棒（11）的下方，所述第一槽轮（13）和第二槽轮（16）通过皮带（15）连接，所述底板的上端一侧设有与其中一个活动轴对应的底部轴承（14），所述底板的上端另一侧设有与另一个活动轴连接的破冰棒电机（17）；所述角度调节轴承（7）的外侧设有回型电机保护壳（22），所述回型电机保护壳（22）的底端设有电热丝（23）；所述底板下端均设有化冰板气缸（30），所述化冰板气缸（30）远离底板的一端连接有化冰板（31），所述化冰板（31）呈L字型，且两个所述化冰板（31）的垂直面相对一侧均设有聚光板（32），所述化冰板（31）的上端设有化冰电热丝（33），所述回型电机保护壳（22）的内腔底端设有电机稳固架（8），所述电机稳固架（8）的上端安装有电机（5），所述电机（5）通过输出轴连接有电机扇叶（6）。