[发明专利]一种土豆自动捡取机器

摘要

一种土豆自动捡取机器，包括底座部分、起土豆部分、装袋部分、四个行走部分、传输带部分，其特征在于：所述的起土豆部分的两个滑槽滑动安装在滑套侧板上，所述的第一齿轮与第一齿条相互啮合；所述的装袋部分的第一舵机底面固定安装在支撑柱顶板下面；所述的四个行走部分的十二个第七液压缸的缸体底部分别固定安装在底板下面的四个角处；所述的传输带部分的四个传输带部分支撑板侧板分别固定安装在四个第一液压缸的活塞杆端部；通过起土豆部分、传输带部分和装袋部分实现了将土豆挖出来并将其放到装到袋子里，实现了自动化起土豆和装袋的过程，提高了起土豆效率和质量。

主权项

1.一种土豆自动捡取机器，包括底座部分（1）、起土豆部分（2）、装袋部分（3）、四个行走部分（4）、传输带部分（5），其特征在于：所述的起土豆部分（2）的两个滑槽（202）滑动安装在滑套侧板（111）上，所述的第一齿轮（204）与第一齿条（112）相互啮合；所述的装袋部分（3）的第一舵机（301）底面固定安装在支撑柱顶板（106）下面；所述的四个行走部分（4）的十二个第七液压缸（401）的缸体底部分别固定安装在底板（101）下面的四个角处；所述的传输带部分（5）的四个传输带部分支撑板侧板（502）分别固定安装在四个第一液压缸（102）的活塞杆端部；所述的底座部分（1）包括底板（101）、四个第一液压缸（102）、土豆挡板（103）、六十个漏土凹槽（104）、两个支撑柱（105）、支撑柱顶板（106）、土豆入口（107）、支撑板（108）、两个第二液压缸（109）、滑套（110）、滑套侧板（111）、第一齿条（112）、土豆掉出口（113），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面设有中间设有六十个呈三行阵列的漏土凹槽（104）；在底板（101）上面设有土豆挡板（103）；所述的四个第一液压缸（102）的缸体底部分别固定安装在底板（101）上面的四个角处；在底板（101）上面靠后的位置设有两个支撑柱（105），所述的支撑柱顶板（106）下面固定安装在两个支撑柱（105）上面；在底板（101）上面靠前的位置设有土豆入口（107），在土豆入口（107）上面设有支撑板（108），所述的滑套（110）滑动安装在支撑板（108）上；在滑套（110）外侧设有滑套侧板（111），在滑套侧板（111）上面设有第一齿条（112）；所述的两个第二液压缸（109）的缸体底部固定安装在支撑板（108）前侧的支撑板上，其活塞杆端部与滑套侧板（111）下面固定连接；在底板（101）下面靠后的位置设有土豆掉出口（113）；所述的起土豆部分（2）包括起土豆部分底板（201）、两个滑槽（202）、第一步进电机（203）、第一齿轮（204）、四个第三液压缸（205）、两个带动轮支撑板（206）、带动轮转轴（207）、第二步进电机（208）、两个带动轮（209）、五个挖土轮（210），所述的起土豆部分底板（201）是一个长方形板子，在其上面设有两个滑槽（202），所述的第一步进电机（203）水平放置，其侧面固定安装在滑槽（202）上面，其电机轴与第一齿轮（204）固定连接；所述的两个滑槽（202）滑动安装在滑套侧板（111）上，所述的第一齿轮（204）与第一齿条（112）相互啮合；所述的四个第三液压缸（205）均分成两组，每组的第三液压缸（205）的缸体底部分别固定安装在起土豆部分底板（201）下面的左右两侧，其活塞杆端部与带动轮支撑板（206）侧板固定连接；所述的带动轮转轴（207）转动安装在两个带动轮支撑板（206）上面的圆孔里；在轮转轴（207）上面设有五个呈线性阵列的挖土轮（210），其位置在两个带动轮支撑板（206）中间；所述的第二步进电机（208）水平放置，其侧面固定安装在支撑柱顶板（106）侧面的支撑板上，其电机轴与带动轮转轴（207）通过联轴器固定连接；所述的装袋部分（3）包括第一舵机（301）、三角块（302）、六个第四液压缸（303）、三个第四液压缸顶板（304）、六个燕尾槽（305）、三个滑动板（306）、三个土豆存放槽支撑板（307）、三个土豆存放槽（308）、六个第五液压缸（309）、三个袋子压下板（310）、六个第六液压缸（311）、三个袋子顶板（312）、三个第三步进电机（313）、三个第二齿轮（314）、三个第二齿条（315），所述的第一舵机（301）竖直向下放置，其底面固定安装在支撑柱顶板（106）下面，其电机轴与三角块（302）上面固定连接；所述的六个第四液压缸（303）均分成两组，每组的缸体底部分别固定安装在三角块（302）的三个侧面，其活塞杆端部分别与三个第四液压缸顶板（304）内侧面固定连接；在第四液压缸顶板（304）外侧设有两个燕尾槽（305）和第二齿条（315），所述的第二齿条（315）在两个两个燕尾槽（305）的左侧；所述的滑动板（306）内侧的两个滑块分别滑动安装在两个燕尾槽（305）里；在滑动板（306）外侧设有土豆存放槽支撑板（307），所述的土豆存放槽（308）固定安装在土豆存放槽支撑板（307）下面；所述的第三步进电机（313）水平放置，其侧面固定安装在滑动板（306）外侧，其电机轴与第二齿轮（314）固定连接；所述的第二齿轮（314）与第二齿条（315）相互啮合；所述的六个第五液压缸（309）均分成三组，每组的两个第五液压缸（309）的缸体底部分别固定安装在土豆存放槽（308）的左右两侧，其活塞杆端部分别与三个袋子压下板（310）下面固定连接；所述的六个第六液压缸（311）均分成三组，每组的缸体底部固定安装在土豆存放槽（308）外侧，其活塞杆端部与袋子顶板（312）内侧固定连接，所述的袋子顶板（312）滑动安装在土豆存放槽（308）下面的凹槽里。