[发明专利]一种新能源汽车自动智能防后遛的整车控制方法与装置

摘要

本发明公开了一种新能源汽车自动智能防后遛的整车控制方法与装置，该方法包括：1)判断新能源汽车是否进入上坡路段并经行了驻车；2)设置坡道转矩值的初始值，用来保持不后遛的状态；3)根据踏板信息，确定当驾驶员松开制动踏板但并未踩下加速踏板时，根据步骤2)接收的转矩信号得到相对应的转速信号，并将此转速信号对应的转矩信息传送给电机；4)进行防后遛控制；5)根据步骤4)的后遛的等级信息对步骤3)输出的转矩信息进行修改，使之在原有的转矩下根据后遛的等级来进行不同大小的转矩补偿。本发明通过汽车状态的采集来判断汽车是否处在后遛状态，如果是在后遛状态，通过对电机进行输出转矩补偿，使之达到稳态起步的工作状态。

主权项

1.一种新能源汽车自动智能防后遛的整车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)判断新能源汽车是否进入上坡路段并经行了驻车；采集的汽车状态信息，包括：油门踏板行程、汽车整车速度、电机的转速和转矩信息；2)检测此坡道的倾角的具体信息后通过自身的数据库信息判断出此时的坡道转矩值的初始值，用来保持不后遛的状态；记为初始转矩信号；3)根据踏板信息，确定当驾驶员松开制动踏板但并未踩下加速踏板时，根据步骤2)接收的转矩信号得到相对应的转速信号，并将此转速信号对应的转矩信息传送给电机；4)如果在此基础之上汽车没有发生后遛，汽车将保持这一状态；若汽车在此基础之上发生了后遛现象，则进行防后遛控制：根据后遛车速的大小判断此后遛的等级，并将具体的等级信号发送给转矩补偿器来触发进行转矩补偿控制；5)转矩补偿器根据步骤4)的后遛的等级信息对步骤3)输出的转矩信息进行修改，使之在原有的转矩下根据后遛的等级来进行不同大小的转矩补偿；6)根据步骤5)的结果对自身的数据库信息进行数据更新。