[发明专利]生成曲线路径的方法、装置和系统在审
| 申请号： | 201810407330.0 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN110414706A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 万印康;唐李征 | 申请（专利权）人： | 西安合众思壮导航技术有限公司 |
| 主分类号： | G06Q10/04 | 分类号： | G06Q10/04 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 郭栋梁 |
| 地址： | 710065 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种生成曲线路径的方法、装置和系统，以解决现有技术无法满足复杂作业环境的曲线路径设计需求的问题而发明，包括获取基曲线路径上所有第一控制点在平面坐标系下的坐标数据；根据预所述获取的坐标数据以及先设置的偏移距离，从所述第一控制点中获取可偏移控制点；根据所述偏移距离对所述可偏移控制点进行偏移计算，获取所述可偏移控制点偏移后的第二控制点的坐标数据，生成偏移曲线路径；根据预先设置的最小曲率半径对所述偏移曲线路径进行平滑处理，生成校正后的偏移曲线路径；根据预先设置的最大航向角对所述校正后的偏移曲线路径进行平滑处理，生成目标偏移曲线路径。本发明可以应用在农机自动化领域中。 | ||
| 搜索关键词： | 控制点 偏移曲线 曲线路径 坐标数据 可偏移 偏移距离 平滑处理 预先设置 校正 平面坐标系 自动化领域 复杂作业 偏移计算 航向角 基曲线 偏移 农机 应用 | ||
【主权项】：
1.一种生成曲线路径的方法，其特征在于，包括：获取基曲线路径上所有第一控制点在平面坐标系下的坐标数据；根据所述获取的坐标数据以及预先设置的偏移距离，从所述第一控制点中获取可偏移控制点；根据所述偏移距离对所述可偏移控制点进行偏移计算，获取所述可偏移控制点偏移后的第二控制点的坐标数据，生成偏移曲线路径；根据预先设置的最小曲率半径对所述偏移曲线路径进行平滑处理，生成校正后的偏移曲线路径；根据预先设置的最大航向角对所述校正后的偏移曲线路径进行平滑处理，生成目标偏移曲线路径。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安合众思壮导航技术有限公司，未经西安合众思壮导航技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810407330.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
