[发明专利]基于无人机巡航模式的预订航拍方法及系统

摘要

本发明涉及无人机技术领域，具体提供了基于无人机的预订航拍方法及系统，该方法具体为，用户通过用户终端向服务器提交预订航拍请求，服务器实时获取所有无人机的状态信息，并据此选取符合执行航拍所需条件的无人机，之后根据接收到的预订航拍请求生成航拍任务，并向选出的无人机派发航拍任务，无人机根据航拍任务飞行至航拍航点处，对用户进行航拍服务，并在完成对用户的航拍后，将航拍的视频图像数据发送给相应的用户终端。该方法利用无人机进行多角度拍摄，并使在各拍摄地点之间巡航的无人机能够在很短的时间内响应航拍服务请求并及时到达拍摄地点，使用户在航拍结束后的尽快拿到拍摄的视频或照片图像。

主权项

1.一种基于无人机的预订航拍方法，其特征在于，包括：用户通过用户终端向服务器提交预订航拍请求，所述预订航拍请求包括用户所在拍摄地点的信息；所述服务器实时获取所有无人机的状态信息；所述服务器根据获取到的各无人机状态信息以及接收到的预订航拍请求选取符合执行航拍所需条件的无人机；所述服务器根据接收到的预订航拍请求生成航拍任务，并向选出的无人机派发所述航拍任务；无人机根据接收到的航拍任务飞行至航拍航点处，对用户进行航拍服务；无人机在完成对用户的航拍后，将航拍的视频图像数据发送给相应的用户终端；其中，无人机在未负责有航拍任务时，沿预先设定的巡航飞行航线飞行，所述巡航飞行航线途经多个拍摄地点。