[发明专利]基于事件触发的饱和系统复合非线性反馈控制器设计方法有效
| 申请号： | 201810408990.0 | 申请日： | 2018-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN108490787B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 左志强;程浩瑞;王一晶 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘国威 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明属于控制器设计领域，为提出饱和系统复合非线性反馈控制新技术方案，实现根据系统的运行状况实时调整采样时刻，既能够在保证系统的稳定，又能够节约通讯资源。为此，本发明采用的技术方案是，基于事件触发的饱和系统复合非线性反馈控制器设计方法，步骤如下：首先建立饱和系统模型，然后设计相应的复合非线性反馈控制器；在此基础上设计合适的触发条件，只有当触发条件满足时才进行采样并传输系统状态信息，复合非线性反馈控制器用该采样值计算并更新执行器输出，从而完成系统的控制任务。本发明主要应用于控制器设计。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 事件 触发 饱和 系统 复合 非线性 反馈 控制器 设计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于事件触发的饱和系统复合非线性反馈控制器设计方法，其特征是，步骤如下：首先建立饱和系统模型，然后设计相应的复合非线性反馈控制器；在此基础上设计合适的触发条件，只有当触发条件满足时才进行采样并传输系统状态信息，复合非线性反馈控制器用该采样值计算并更新执行器输出，从而完成系统的控制任务。
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