[发明专利]智能自动导引AGV小车

摘要

本发明涉及AGV小车技术领域，尤其是一种智能自动导引AGV小车，车体从前往后依次由电气仓、中间仓、电池仓以及升降仓组成，所述中间仓与电池仓之间的车体顶部安装有控制料车与AVG小车左右的相对位置以及转向提供料车一个侧面转向力的导向轮组，车体的长度方向上的两侧边均安装有导向导龙块，车体的前端安装有呈“L”型的前盖板，前盖板的前端安装有保险杠组件，其上安装有障碍物传感器组件，拥有极低的车身高度和宽度，可轻松潜入料车下方进行牵引，能够配合自动升降的牵引勾销实现全自动的装卸。

主权项

1.一种智能自动导引AGV小车，具有长方形的车体(1),其特征在于：所述的车体(1)从前往后依次由电气仓、中间仓、电池仓以及升降仓组成，所述中间仓与电池仓之间的车体(1)顶部安装有控制料车与AVG小车左右的相对位置以及转向提供料车一个侧面转向力的导向轮组(31)，车体(1)的长度方向上的两侧边均安装有导向导龙块(10)，车体(1)的前端安装有呈“L”型的前盖板(9)，前盖板(9)的前端安装有保险杠组件(17)，其上安装有障碍物传感器组件(12)。