[发明专利]一种人体定位方法、装置、设备及系统有效
申请号: | 201810410299.6 | 申请日: | 2018-05-02 |
公开(公告)号: | CN108615022B | 公开(公告)日: | 2022-02-15 |
发明(设计)人: | 申柏华;曾嘉伟;郑凯源;钟镇泽;芮箕祥 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | G06V40/20 | 分类号: | G06V40/20 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 510060 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种人体定位方法,该方法利用目标传感器获取感应区域内的温度图像;从温度图像中计算出人体目标的质心像素点,并确定出人体目标所占的目标像素点个数;根据质心像素点的横坐标值与目标传感器中传感器单元的感知视角可获得以目标传感器为参照的人体目标的方位角;将目标像素点个数与预设距离参数相除,获得人体目标与传感器之间的目标距离;根据方位角和目标距离确定人体目标的位置。将计算出的方位角和目标距离结合可获得人体目标所在的具体方位,即实现人体定位。本发明还公开了一种人体定位装置、设备及系统,具有相应的技术效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 人体 定位 方法 装置 设备 系统 | ||
【主权项】:
1.一种人体定位方法,其特征在于,包括:利用目标传感器获取感应区域内的温度图像;其中,所述温度图像包括所述感应区域内各个像素点的温度值;从所述温度图像中计算出人体目标的质心像素点,并确定出所述人体目标所占的目标像素点个数;将所述质心像素点的横坐标值与所述目标传感器中传感器单元的感知视角相乘,获得以所述目标传感器为参照的所述人体目标的方位角;将预设距离参数与所述目标像素点个数相除,获得所述人体目标与传感器之间的目标距离;根据所述方位角和所述目标距离确定所述人体目标的位置。
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