[发明专利]一种智能送餐机器人

摘要

本发明公开了一种智能送餐机器人，所述机器人包括机器人躯体、头部、中央处理器、自动导航系统、深度视觉系统、LED显示屏、语音模块、避障模块、制动模块，所述自动导航系统，深度视觉系统，LED屏，语音模块，避障模块，制动模块与中央处理器连接，并受中央处理器控制。本发明可长时间进行送餐和顾客进行菜品的介绍、在线付账，提高餐桌上座效率增加效益，不需要根据固定导轨来实现送餐动作，更加自主便捷化，通过升降连杆可以适应高低不同餐桌的送餐需求。

主权项

1.一种智能送餐机器人，包括机器人躯体、头部、中央处理器、自动导航系统、深度视觉系统、LED显示屏、语音模块、避障模块、制动模块，其特征在于：所述自动导航系统、深度视觉系统、LED显示屏、语音模块，避障模块、制动模块与中央处理器连接，所述机器人躯体的上端设有头部，所述头部设有自动导航系统和深度视觉系统，所述机器人躯体的两侧设有机械手臂，所述机械手臂的末端连接托盘，所述托盘底部设有重力感应器，所述机器人躯体的胸部位置设有语音模块，所述机器人躯体的背面设有LED显示屏，所述机器躯体通过伸缩杆与底盘连接，所述伸缩杆的两侧设有升降连杆，所述机器人躯体的中下部设有制动模块，所述机器人躯体底部设有避障模块，所述底盘的上端设有左驱动轮与右驱动轮，所述左驱动轮与右驱动轮分别与左驱动电机与右驱动电机连接。