[发明专利]一种基于分行阻力的田间冠层稠密度检测系统及其标定方法

摘要

本发明公开了一种基于分行阻力的田间冠层稠密度检测系统及其标定方法，属于田间信息检测装置领域，包括行驶底盘、喷杆、分行器、数据采集模块、田间稠密度检测控制器和显示屏；其中喷雾机喷杆上设置有多个分行器，各分行器上安装有多维力传感器检测其随机分行阻力，行驶底盘上安装有定位系统，用于对行驶底盘进行实时定位。主要为了解决作物生长中后期田间冠层稠密度分布检测困难问题。基于分行阻力的田间冠层稠密度检测系统的标定主要包括田间随机分行阻力信息的传感器检测获取、田间冠层稠密度信息的人工测定及两者的对比建模。本发明可应用于喷雾机田间信息检测上。

主权项

1.一种基于分行阻力的田间冠层稠密度检测系统，包括行驶底盘、喷杆(3)、分行器(2)、数据采集模块(5)、田间稠密度检测控制器(6)和显示屏；其特征在于，所述喷杆(3)上设置有多个分行器(2)，所述分行器(2)上安装有多维力传感器(1)，用于检测分行器(2)的随机分行阻力；所述行驶底盘上安装有定位系统(4)，用于对行驶底盘进行实时定位；所述多维力传感器(1)与定位系统(4)均连接至数据采集模块(5)；所述数据采集模块(5)将采集到的信息传输到田间稠密度检测控制器(6)；所述田间稠密度检测控制器(6)用于剔除因枝叶交叉等因素造成的随机分行阻力异常值，并结合各多维力传感器(1)在喷杆(3)上的安装位置及喷杆式喷雾机的实际田间行走轨迹，建立田间分行阻力信息图。