[发明专利]一种基于冠层稠密度的分行风送参数自适应调节系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于冠层稠密度的分行风送参数自适应调节系统及方法，涉及植保机械领域，包括行驶底盘、喷杆、冠内喷头、风机、风囊、软风管、导风筒、分行器、液压系统和电控系统；风机由液压马达提供动力，液压马达与伺服流量阀相连接，分行风送控制器依据冠层稠密度检测传感器检测输出的前方作物稠密度信息，自适应调整风送参数，气流经风囊、软风管和导风筒，在棉花冠层内部向后喷射，裹挟着冠内喷头喷出的雾滴，在分行器撑开的后部空间内扩散并向四周的棉花冠层内部穿透，从而实现分行自适应风送式施药。该系统及方法主要为了解决气流过弱或过强导致的喷雾雾滴有效沉积率低，雾滴分布不均匀的问题，本发明可应用于喷杆式喷雾机上。

主权项

1.一种基于冠层稠密度的分行风送参数自适应调节系统，包括行驶底盘、喷杆、冠内喷头、风机(9)、风囊、软风管、导风筒、分行器、液压系统和电控系统；其特征在于，所述风机(9)由液压马达(8)提供动力，液压马达(8)与伺服流量阀(7)相连接，伺服流量阀(7)连接至数据输出模块(6)；所述风机(9)连接有编码器(1)，所述编码器(1)用于检测风机(9)的转速；行驶底盘上安装有机组前进速度传感器(2)，用于检测喷雾机前进速度；行驶底盘顶部安装有冠层稠密度检测传感器(3)，用于检测前行方向作物冠层的稠密度信息；所述编码器(1)、机组前进速度传感器(2)和冠层稠密度检测传感器(3)连接至数据采集模块(4)；所述数据采集模块(4)和数据输出模块(6)连接至分行风送控制器(5)。