[发明专利]一种智能物料搬运的自动导引车及其搬运方法在审
| 申请号： | 201810411308.3 | 申请日： | 2018-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN108502813A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 芜湖乐知智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市经济*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种智能物料搬运的自动导引车，包括车体框架，所述车体框架上设置有驱动装置、升降装置、导航装置和控制装置，所述升降装置与车体框架螺栓连接，所述升降装置包含有第一电动导轨和第二电动导轨，所述第一电动导轨和第二电动导轨上分别设置有与其各自上相对应的第一搬运货叉和第二搬运货叉，所述第一搬运货叉和第二搬运货叉下面均设置有用于使车体框架平衡的从动轮，所述第一搬运货叉和第二搬运货叉均与从动轮固定连接，所述控制装置与车体框架螺栓连接，所述驱动装置、升降装置和导航装置均与控制装置电性连接；该智能物料搬运的自动导引车能根据需要调节高度以便搬运物体。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运货叉 车体框架 电动导轨 升降装置 自动导引车 控制装置 物料搬运 导航装置 螺栓连接 驱动装置 从动轮 智能 搬运 电性连接 平衡 | ||
【主权项】：
1.一种智能物料搬运的自动导引车，其特征在于：包括车体框架，所述车体框架上设置有驱动装置、升降装置、用于使驱动装置按照固定路线行走的导航装置和控制装置，所述升降装置与车体框架螺栓连接，所述升降装置包含有第一电动导轨和第二电动导轨，所述第一电动导轨和第二电动导轨上分别设置有与其各自上相对应的第一搬运货叉和第二搬运货叉，所述第一搬运货叉和第二搬运货叉之间设置有连接架，所述连接架呈I字型设置，所述第一搬运货叉和第二搬运货叉均与连接架固定连接，所述第一电动导轨和第二电动导轨上的滑子分别与其各自上相对应的第一搬运货叉和第二搬运货叉螺栓连接，所述第一搬运货叉和第二搬运货叉呈对称分布设置，所述第一搬运货叉和第二搬运货叉下面均设置有用于使车体框架平衡的从动轮，所述第一搬运货叉和第二搬运货叉均与从动轮固定连接，所述控制装置与车体框架螺栓连接，所述第一电动导轨和第二电动导轨均与控制装置电性连接。
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