[发明专利]混合型抛载器

摘要

一种混合型抛载器，包括：盛有载重单元的容器、设置于容器底部的三相开关机构、分别设置于容器外部的对应三相开关机构的三个驱动单元以及设置于容器内部的三个舱室，中间舱室的连续抛孔对应三相开关机构的连续抛载开关，位于其两侧的舱室的集中抛孔对应三相开关机构的集中抛载开关，三个舱室的应急抛孔对应三相开关机构的应急抛载开关。本发明采用铅珠作为压载的同时，通过集中抛载口、连续抛载口和应急抛载口三种方式进行抛载，当发生紧急情况时，可以通过应急抛方式将所有的压载全部抛弃；铅珠的体积较小，使得三种抛载方式独立动作均不影响抛载器的重心在水平面的位置，故只调节潜水器的水中重量，但不影响潜水器的水中姿态。

主权项

1.一种混合型抛载器，其特征在于，包括：盛有载重单元的容器、设置于容器底部的三相开关机构、分别设置于容器外部的对应三相开关机构的三个驱动单元以及设置于容器内部的三个舱室，其中：中间舱室的连续抛孔对应三相开关机构的连续抛载开关，位于其两侧的舱室的集中抛孔对应三相开关机构的集中抛载开关，三个舱室的应急抛孔对应三相开关机构的应急抛载开关；所述的三相开关机构包括：固定设置于容器底部的底板、滑动设置于底板上的滑块和两块分别与底板转动连接的封板，其中：底板上设有与滑块尺寸相匹配的连续抛孔且两者构成连续抛载开关，容器底部设有与封板尺寸相匹配的集中抛孔及应急抛孔即构成集中抛载开关和应急抛载开关，封板的外侧分别与对应的驱动单元转动连接。