[发明专利]一种双向交互仓储装置及系统有效
| 申请号： | 201810413063.8 | 申请日： | 2018-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN108584264B | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 武一苇;许剑锋;陈峰;杨光 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学无锡研究院 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良 |
| 地址： | 214100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及仓储结构技术领域，具体公开了一种双向交互仓储装置，其中，包括：货仓、取货机器人、竖直货道、水平货道、水平穿梭车和拣选站台，货仓被沿横向和纵向的支架划分形成多个子货仓；取货机器人位于所述货仓的顶部的支架上；竖直货道设置在多个子货仓内；水平货道与所述竖直货道连通；所述水平穿梭车位于所述水平货道内，所述水平穿梭车能够在所述水平货道内穿梭以运送货箱；所述拣选站台位于所述水平货道的一端，且与所述水平货道连接，所述拣选站台能够对多个货箱进行拣选，得到所需货品。本发明还公开了一种双向交互仓储系统。本发明提供的双向交互仓储装置提高了分工工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双向 交互 仓储 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种双向交互仓储装置，其特征在于，所述双向交互仓储装置包括：货仓、取货机器人、竖直货道、水平货道、水平穿梭车和拣选站台，所述货仓被沿横向和纵向的支架划分形成多个子货仓，每个子货仓内能够堆叠多个货箱；所述取货机器人位于所述货仓的顶部的支架上，且所述取货机器人能够在所述货仓的顶部的支架上做平面运动；所述竖直货道设置在多个子货仓内；所述水平货道与所述竖直货道连通；所述水平穿梭车位于所述水平货道内，所述水平穿梭车能够在所述水平货道内穿梭以运送货箱；所述拣选站台位于所述水平货道的一端，且与所述水平货道连接，所述拣选站台能够对多个货箱进行拣选，得到所需货品。
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