[发明专利]一种用于工字线盘包装的机械手及其工作方法

摘要

本发明提供一种用于工字线盘包装的机械手，包括第一水平导轨、固定在第一水平导轨一侧的第一支架和滑动连接在第一水平导轨另一侧的第二支架；所述第一支架和第二支架的相对内侧的两竖直杆上分别设置有两第一竖直导轨和两第二竖直导轨，两所述第一竖直导轨的下端位置设置有第一滑块滑台，两所述第二竖直导轨的下端位置设置有一与第一滑块滑台对称的第二滑块滑台，所述第一滑块滑台和第二滑块滑台均包括支撑部、固定设置在支撑部上端的支撑台、设置在支撑台上的第二水平导轨和连接在第二水平导轨上的安装块，本发明结合人工或机器人放置包装板和调整打钉机的位置，自动打钉，取代原有纯人工包装打钉的工作方法，工作效率高。

主权项

1.一种用于工字线盘包装的机械手，其特征在于，包括两平行设置的第一水平导轨、固定在第一水平导轨一侧的第一支架和滑动连接在第一水平导轨另一侧的第二支架；所述第二支架的底部设置有与第一水平导轨相适配的滑槽，所述第二支架通过一第一驱动电机及第一滚珠丝杠滑动连接在第一水平导轨上；所述第一支架和第二支架的相对内侧的两竖直杆上分别设置有两第一竖直导轨和两第二竖直导轨，两所述第一竖直导轨的下端位置设置有第一滑块滑台，两所述第二竖直导轨的下端位置设置有一与第一滑块滑台对称的第二滑块滑台，所述第一滑块滑台和第二滑块滑台均包括滑动连接在第一竖直导轨或第二竖直导轨上的支撑部、固定设置在支撑部上端的支撑台、设置在支撑台上的第二水平导轨和连接在第二水平导轨上的安装块，所述安装块的下方设置有滑槽，所述第二滑块滑台的安装块通过滑槽与第二滑块滑台的第二水平导轨滑动连接，所述第一滑块滑台的安装块与第一滑块滑台的第二水平导轨固定连接；所述第一滑块滑台的安装块上固定连接有第二驱动电机和两第一带座轴承，所述第二驱动电机的输出轴通过联轴器连接有第一销轴，所述第一销轴穿过两第一带座轴承且第一销轴的自由端固定连接有固定法兰；所述第二滑块滑台的固定块上固定设置有两第二带座轴承，两所述第二带座轴承内转动套接有第二销轴，所述第二销轴靠近固定法兰的一端固定设置有固定卡块，两所述第一带座轴承和两第二带座轴承具有共同的轴线；所述第一支架和第二支架的上方分别固定设置有第三驱动电机和第四驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴通过联轴器连接有第三滚珠丝杠，所述第三滚珠丝杠的螺母固定连接在第一套管的上端，所述第一套管的中心设置有供第三滚珠丝杠的螺杆进出的孔，所述第一套管的下端固定在第一滑块滑台的支撑台上，所述第四驱动电机的输出轴通过联轴器连接有第四滚珠丝杠，所述第四滚珠丝杠的螺母固定连接在第二套管的上端，所述第二套管的中心设置有供第三滚珠丝杠的螺杆进出的孔，所述第二套管的下端固定在第二滑块滑台的支撑台上。