[发明专利]一种基于机器视觉的柔性包膜生产系统

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的柔性包膜生产系统，包括：运输装置、包膜装置、型号视觉识别贴标装置和电控系统，实现自动上料，自动出料的自动化设备。通过上述方式，本发明基于机器视觉的柔性包膜生产系统，通过搬运系统和包膜系统实现轮毂的自动化包膜，通过贴标系统实现轮毂的自动识别和贴标，具有可靠性能高、定位精确、自动化程度高、安全性好等优点，同时在轮毂包装的应用及普及上有着广泛的市场前景。

主权项

1.一种基于机器视觉的柔性包膜生产系统，其特征在于，包括：运输装置、包膜装置、型号视觉识别贴标装置和电控系统，所述运输装置包括用于搬运轮毂的轮毂搬运车、用于搬运未包膜轮毂的包膜搬运车和缓冲平台，所述包膜装置包括用于将未包膜轮毂从包膜搬运车搬运至包膜平台的机械手、模切机构、用于将已包膜轮毂搬运至热收缩机的包膜夹手，模切机构设置在包膜夹手的侧方，所述型号视觉识别贴标装置包括用于识别热缩好轮毂型号的视觉识别装置、条码打印机和用于将条码打印机打印出的条码贴在轮毂的包膜上的条码剥离机构，条码打印机设置在热缩好的轮毂的上方，条码剥离机构设置在热缩好的轮毂的侧方。