[发明专利]一种机器人防护系统和方法有效
| 申请号： | 201810413878.6 | 申请日： | 2018-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN110434895B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 杨正波;杨小东 | 申请（专利权）人： | 北新集团建材股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/02;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京名华博信知识产权代理有限公司 11453 | 代理人： | 李冬梅;苗源 |
| 地址： | 100036 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人防护系统，其特征在于，所述机器人防护系统包括安全光栅组和激光扫描仪；所述安全光栅组包括控制电路和多个安全光栅，所述控制电路用于基于所述安全光栅组的检测信号判断所述安全光栅组是否发生故障，如果发生故障，则将所述控制电路向所述激光扫描仪发送启动信号和发生故障的安全光栅的标识；所述激光扫描仪在接收到所述启动信号时，基于所述发生故障的安全光栅的标识，替换该发生故障的安全光栅进行工作。该发明可降低事故的发生，避免人员的伤亡，同时减少因为因为故障而引起的停机现象，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 防护 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人防护系统，其特征在于，所述机器人防护系统包括安全光栅组和激光扫描仪；所述安全光栅组包括控制电路和多个安全光栅，所述控制电路用于基于所述安全光栅组的检测信号判断所述安全光栅组是否发生故障，如果发生故障，则将所述控制电路向所述激光扫描仪发送启动信号和发生故障的安全光栅的标识；所述激光扫描仪在接收到所述启动信号时，基于所述发生故障的安全光栅的标识，替换该发生故障的安全光栅进行工作。
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