[发明专利]一种用于汽车连接器的组装设备

摘要

本发明公开一种用于汽车连接器的组装设备，包括：基座、转动盘、紧固件上料机构、紧固件螺合机构。转动盘转动设于基座上，转动盘上设有连接器装载治具；紧固件上料机构包括：紧固件上料震动盘、紧固件切离装置；紧固件切离装置包括：切离驱动部、切离轨道、切离滑块；紧固件螺合机构包括：支撑架、紧固件取料升降装置、紧固件锁合装置；紧固件取料升降装置包括：固定座、取料升降机械手、取料升降驱动部、取料升降杆；紧固件锁合装置包括：螺合升降驱动部、螺合升降座、电动螺丝批。本发明的一种用于汽车连接器的组装设备，优化组装设备的整体结构，减少动力输出装置的使用，实现快速、稳定的将紧固件螺合于连接器外壳上。

主权项

1.一种用于汽车连接器的组装设备，其特征在于，包括：基座、转动盘、紧固件上料机构、紧固件螺合机构；所述转动盘转动设于所述基座上，所述转动盘上设有连接器装载治具；所述紧固件上料机构包括：紧固件上料震动盘、紧固件上料直振器、紧固件切离装置；所述紧固件切离装置包括：切离驱动部、切离轨道、切离滑块；所述切离滑块滑动设于所述切离轨道上，所述切离驱动部驱动所述切离滑块沿所述切离轨道往复滑动；所述切离轨道上开设有紧固件入料通槽，所述切离滑块上开设有紧固件切离半封闭槽；所述切离滑块上设有两个切离定位块，两个所述切离定位块分别位于所述紧固件切离半封闭槽的槽口相对的两侧；所述紧固件上料直振器的一端与所述紧固件上料震动盘的出料口衔接，另一端与所述紧固件入料通槽衔接；所述紧固件螺合机构包括：支撑架、紧固件取料升降装置、紧固件锁合装置；所述紧固件取料升降装置包括：固定座、取料升降机械手、取料升降驱动部、取料升降杆；所述固定座固定设于所述基座上并位于所述转动盘的中心位置，所述取料升降机械手沿竖直方向滑动设于所述固定座上；所述取料升降杆的一端滑动设于所述支撑架上，另一端与所述取料升降机械手固定连接，所述取料升降驱动部驱动所述取料升降杆沿竖直方向往复升降；所述取料升降机械手包括：安装座、第一机械爪、第二机械爪；所述第一机械爪通过第一弹性件沿水平方向滑动设于所述安装座上，所述第二机械爪通过第二弹性件沿水平方向滑动设于所述安装座上，所述第一机械爪与所述第二机械爪相互靠近或远离；所述第一机械爪上开半圆弧形第一螺丝头收容槽及方形第一垫片收容槽，所述第一垫片收容槽位于所述第一螺丝头收容槽的正下方，所述第二机械爪上开设有半圆弧形第二螺丝头收容槽及方形第二垫片收容槽，所述第二垫片收容槽位于所述第二螺丝头收容槽的正下方，所述第一螺丝头收容槽与所述第二螺丝头收容槽对应，所述第一垫片收容槽与所述第二垫片收容槽对应；所述第一螺丝头收容槽的槽口处具有第一撑开引导面，所述第二螺丝头收容槽的槽口处具有第二撑开引导面；所述紧固件锁合装置包括：螺合升降驱动部、螺合升降座、电动螺丝批；所述螺合升降座沿竖直方向滑动设于所述支撑架上，所述电动螺丝批安装于所述螺合升降座上，所述螺合升降驱动部驱动所述螺合升降座沿竖直方向往复升降；所述电动螺丝批具有锁螺丝杆，所述锁螺丝杆穿设或脱离所述第一螺丝头收容槽及所述第二螺丝头收容槽。