[发明专利]一种无人机精准定点投送的方法

摘要

本发明公开了一种无人机精准定点投送的方法，具体包括以下步骤：步骤一，使用无人机对目标地区进行图像采集；步骤二，使用电脑对步骤一中所采集到的图像进行整合，然后根据采集到的图像进行3D建模；步骤三，步骤二完成后，以无人机快递基站的位置为原点在3D模型中建立三维坐标系，从而确定3D模型中各个点的X轴、Y轴和Z轴坐标。本发明通过利用目标地区建模以及建立坐标系的方式，将无人机位置以及待投放点位置均完全坐标化，从而达到精准定点投放的目的，不需要使用配套的快递柜，也不需要在偏远地区设置专门的接收人员，有效降低了整个无人机快递系统过程中的设备成本以及人力成本，从而有效降低无人机快递系统的推行难度以及维护成本。

主权项

1.一种无人机精准定点投送的方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤一，使用无人机对目标地区进行图像采集；步骤二，使用电脑对步骤一中所采集到的图像进行整合，然后根据采集到的图像进行3D建模；步骤三，步骤二完成后，以无人机快递基站的位置为原点在3D模型中建立三维坐标系，从而确定3D模型中各个点的X轴、Y轴和Z轴坐标；步骤四，然后根据目标地区实际情况将目标地区的房屋数据与3D模型中的房屋进行配对，然后将与各个3D模型中的房屋配对的信息录入可编程存储器中；步骤五，无人机快递基站在接收快递后，根据快递上购买者名称、购买者电话号码以及位置信息判断出购买者出3D模型中与购买者位置相匹配的房屋；步骤六，然后利用带有GPS定位器以及无线信号收发器的无人机进行运送，由于与该快递相匹配的3D模型中的房屋具有其特有的X轴、Y轴和Z轴坐标，因此无人机在运行过程中会通过无线信号收发器实时发回其GPS定位器所定位的位置并将其转化在3D模型中，得出当前位置的X轴、Y轴和Z轴坐标，无人机快递基站只需要使无人机所处位置的X轴、Y轴和Z轴坐标与房屋坐标完全重合即可，从而达到精准定点投放的目的，还可以对无人机运行状态进行实时监控；步骤七，在步骤六中所述的无人机上还设有语音播放器以及用于存储设定语音的存储，当无人机到达预定位置时，无人机快递基站会向用户手机端发送信息并提醒用于前来领取，无人机上的语音播放器则播放设定语音信息，提醒用于无人机所处的位置，使得用户可以较为快速的寻找到无人机并将包裹取下。