[发明专利]一种落地式水果采摘装置有效
| 申请号： | 201810416376.9 | 申请日： | 2018-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN108522015B | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 蒋劲茂;陈元龙;张宇翔;钟泽棋;张健;林卫建;张一娇;程鹏 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/253 | 分类号： | A01D46/253 |
| 代理公司： | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种落地式水果采摘装置，包括双自由度支撑单元和多自由度电动采摘单元，双自由度支撑单元包括伸缩杆、底座、第一径向轴承、铰链下支座、铰链上支座、上支座连接件和下支座连接件，铰链上支座与铰链下支座的上部可转动连接，铰链上支座与上支座连接件相连，上支座连接件的内部安装有直线轴承，多自由度电动采摘单元穿设于上支座连接件内部的直线轴承；铰链下支座的底部与下支座连接件相连，下支座连接件的内部安装有第一径向轴承，伸缩杆的端部穿设于第一径向轴承与下支座连接件相连，伸缩杆的另一端与底座相连。本发明所提供的一种落地式水果采摘装置能够降低劳动强度，相对于手持式采摘装置，无需果农长时间举着采摘杆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 落地式 水果 采摘 装置 | ||
【主权项】：
1.一种落地式水果采摘装置，其特征在于：包括双自由度支撑单元(1)和多自由度电动采摘单元(2)，双自由度支撑单元(1)包括伸缩杆(11)、底座(12)、第一径向轴承(13)、直线轴承(14)、铰链下支座(15)、铰链上支座(16)、上支座连接件(17)和下支座连接件(18)，铰链上支座(16)与铰链下支座(15)的上部可转动连接，铰链上支座(16)与上支座连接件(17)相连，上支座连接件(17)的内部安装有直线轴承，多自由度电动采摘单元(2)穿设于上支座连接件(17)内部的直线轴承；铰链下支座(15)的底部与下支座连接件(18)相连，第一径向轴承(13)位于下支座连接件(18)的内部，伸缩杆(11)的端部穿设于第一轴承(13)与下支座连接件(18)相连，伸缩杆(11)的另一端与底座(12)相连。
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