[发明专利]一种基于VxWorks的惯性器件图形化测试系统有效
申请号: | 201810417621.8 | 申请日: | 2018-05-04 |
公开(公告)号: | CN108710552B | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 张金云;于沛;闫禄;王汀 | 申请(专利权)人: | 北京航天控制仪器研究所 |
主分类号: | G06F11/22 | 分类号: | G06F11/22 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 范晓毅 |
地址: | 100854 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于VxWorks的惯性器件图形化测试系统,包括:应用监控模块、网络软总线和实时驱动模块;网络软总线包括:第一双链表、第二双链表和第三双链表;应用监控模块,用于生成器件控制指令,将器件控制指令添加至第三双链表,通过第三双链表将器件控制指令发送至实时驱动模块;实时驱动模块,用于采集数据,将采集的数据添加至第一双链表,通过第一双链表将采集的数据发送至应用监控模块;以及,将采集的数据添加至第二双链表,通过第二双链表将采集的数据存储在本地。本发明通过合理配置各个模块,实现惯性器件图形化测试系统的设计,确保器件系统测试的实时性,提高了测试精度,图形化的操作方式,提高了测试友好性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 vxworks 惯性 器件 图形 测试 系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于VxWorks的惯性器件图形化测试系统,其特征在于,包括:应用监控模块、网络软总线和实时驱动模块;其中,应用监控模块与实时驱动模块通过网络软总线连接;其中,网络软总线,包括:第一双链表、第二双链表和第三双链表;应用监控模块,用于生成器件控制指令,将器件控制指令添加至第三双链表,通过第三双链表将器件控制指令发送至实时驱动模块;实时驱动模块,用于采集数据,将采集的数据添加至第一双链表,通过第一双链表将采集的数据发送至应用监控模块;以及,将采集的数据添加至第二双链表,通过第二双链表将采集的数据存储在本地。
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