[发明专利]一种基于连续推力的轨道机动自主规划方法和系统有效
| 申请号： | 201810417631.1 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN108955684B | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 张磊;王大轶;邹元杰;黄美丽;史文华;刘德成;赵峭;周静 | 申请（专利权）人： | 北京空间飞行器总体设计部 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/24 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 范晓毅 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于连续推力的轨道机动自主规划方法和系统，其中，所述方法包括：根据轨道机动前后目标视线角变化与视线距离精度间的对应关系，建立可观测度优化模型；根据约束条件和给定可观测度优化目标时刻，对可观测度优化模型的目标函数进行优化，得到最优推力参数，并解算得到当前相对导航结果；根据当前相对导航结果与原始相对导航结果之间的比较结果，判定所述当前相对导航结果是否满足可观测性优化判定条件；若判定当前相对导航结果满足可观测性优化判定条件，则返回并重新进行轨道机动规划。本发明实现仅测角相对导航系统可观测度的自主增强，满足了空间态势感知与自主交会等任务的应用需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 连续 推力 轨道 机动 自主 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于连续推力的轨道机动自主规划方法，其特征在于，包括：步骤1，根据轨道机动前后目标视线角变化与视线距离精度间的对应关系，建立可观测度优化模型；步骤2，根据约束条件和给定可观测度优化目标时刻，对可观测度优化模型的目标函数进行优化，得到最优推力参数，并解算得到当前相对导航结果；步骤3，根据当前相对导航结果与原始相对导航结果之间的比较结果，判定所述当前相对导航结果是否满足可观测性优化判定条件；步骤4，若判定当前相对导航结果满足可观测性优化判定条件，则返回步骤1重新进行轨道机动规划。
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