[发明专利]一种智能装箱机器人在审
| 申请号： | 201810418046.3 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN108423214A | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 张宏宇;赵海英;曹秀海;刘俊伏 | 申请（专利权）人： | 石家庄石基科贸有限公司 |
| 主分类号： | B65B5/10 | 分类号： | B65B5/10;B65B35/16;B65B57/14;B25J9/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 13100 | 代理人： | 黄敬霞;张志国 |
| 地址： | 050000 河北省石家庄*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能装箱机器人，包括龙门架；还包括设在龙门架上的抓料机械手、设在龙门架上的收料机械手、放置在收料机械手工作路线上的排队板和控制系统；所述抓料机械手包括设在龙门架上的第一水平横向移动系统、设在第一水平横向移动系统上的第一水平纵向移动系统、设在第一水平纵向移动系统上的第一垂直移动系统和设在第一垂直移动系统上的第一抓手；所述收料机械手包括设在龙门架上的第二水平横向移动系统、设在第二水平横向移动系统上的第二垂直移动系统和设在第二垂直移动系统上的第二抓手。本发明能够实现对圆钢段的筛选、称重、装箱等过程的全自动化生产，工作速度快，生产效率高，能够有效的降低生产成本和运营成本。 | ||
| 搜索关键词： | 龙门架 垂直移动系统 水平横向移动 机械手 收料 水平纵向移动 抓料机械手 装箱 抓手 全自动化生产 装箱机器人 工作路线 控制系统 人本发明 生产效率 运营成本 智能 排队板 称重 圆钢 筛选 | ||
【主权项】：
1.一种智能装箱机器人，包括龙门架（1）；其特征在于：还包括设在龙门架（1）上的抓料机械手、设在龙门架（1）上的收料机械手、放置在收料机械手工作路线上的排队板和控制系统；所述抓料机械手包括设在龙门架（1）上的第一水平横向移动系统、设在第一水平横向移动系统上的第一水平纵向移动系统、设在第一水平纵向移动系统上的第一垂直移动系统和设在第一垂直移动系统上的第一抓手；所述收料机械手包括设在龙门架（1）上的第二水平横向移动系统、设在第二水平横向移动系统上的第二垂直移动系统和设在第二垂直移动系统上的第二抓手。
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