[发明专利]一种会展机械抓手装置及使用方法

摘要

本发明公开了一种会展机械抓手装置及使用方法，包括主支撑腿、传送驱动电机、物料抓取结构、抓手推进结构、移动滑槽，所述主支撑腿上方安装有所述传送驱动电机,所述移动滑槽内部安装有连接安装头，所述主支撑腿一侧安装有操作控制箱，所述操作控制箱上方安装有液晶显示屏,所述轴承安装座上方安装有圆锥滚子轴承，所述圆锥滚子轴承外侧安装有内护套，所述伺服变频电机外侧安装有电机散热板，所述压力调节器下方安装有外支撑架，所述伸缩式推杆下方安装有柔性减震头。有益效果在于：1：采用电动对机械抓手进行控制，机动性强；2：能够对装置进行散热，延长了装置的使用寿命；3：结构整体较为简单，拆卸方便，便于对抓手进行维护。

主权项

1.一种会展机械抓手装置，其特征在于：包括主支撑腿(1)、传送驱动电机(2)、物料抓取结构(4)、抓手推进结构(7)、移动滑槽(10)，所述主支撑腿(1)上方安装有所述传送驱动电机(2),所述传送驱动电机(2)上方设置有物料传送带(3)，所述物料传送带(3)上方设置有所述物料抓取结构(4)，所述物料抓取结构(4)上方设置有连接头(401),所述连接头(401)下方安装有弧形安装板(402)，所述弧形安装板(402)下方安装有机械手臂(403)，所述机械手臂(403)上方安装有侧边连接杆(404)，所述侧边连接杆(404)下方安装有卡合头伸缩弹簧(405)，所述卡合头伸缩弹簧(405)下方安装有弹性卡合头(406)，所述机械手臂(403)之间安装有复位弹簧轴(407),所述物料抓取结构(4)上方设置有传动连杆(5)，所述传动连杆(5)上方安装有减震弹簧(6)，所述减震弹簧(6)一侧安装有所述抓手推进结构(7)，所述抓手推进结构(7)上方安装有伺服变频电机(701),所述伺服变频电机(701)下方安装有伸缩式推杆(702)，所述伸缩式推杆(702)下方安装有轴承安装座(703)，所述轴承安装座(703)下方安装有固定连杆(704)，所述固定连杆(704)下方安装有连杆固定架(705),所述抓手推进结构(7)上方安装有驱动液压缸(8)，所述驱动液压缸(8)一侧安装有压力调节器(9),所述压力调节器(9)下方安装有所述移动滑槽(10)，所述移动滑槽(10)内部安装有连接安装头(11)，所述主支撑腿(1)一侧安装有操作控制箱(12)，所述操作控制箱(12)上方安装有液晶显示屏(13),所述轴承安装座(703)上方安装有圆锥滚子轴承(14)，所述圆锥滚子轴承(14)外侧安装有内护套(15)，所述伺服变频电机(701)外侧安装有电机散热板(16)，所述压力调节器(9)下方安装有外支撑架(17)，所述伸缩式推杆(702)下方安装有柔性减震头(18)。