[发明专利]一种道路车辆检测方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201810419768.0 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN108647624A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 王涛;王静;蔡浩洁 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种道路车辆检测方法、装置、设备及存储介质，包括：在多个视点下为车辆样本的不同部件建立部件外观模型，并输出车辆样本的整体外观信息；根据道路信息结构和视点分布生成道路结构概率视点图，提供当车辆样本在特定位置时的视点预测；通过当前路面图像和部件外观模型的匹配进行目标车辆部件检测；结合整体外观信息、视点预测结果和目标车辆部件检测结果，推理出目标车辆部件构成整车的概率。本申请通过在不同视点离线学习部件外观模型和道路结构概率视点图，为车辆重构提供对比帮助，以及进行在线处理车辆部件检测和车辆概率推理，这样在复杂多交通环境下提高车辆检测的鲁棒性和精准度，解决多视点和遮挡问题，同时降低计算成本。 | ||
| 搜索关键词： | 视点 目标车辆 外观模型 样本 道路车辆检测 概率 存储介质 道路结构 视点预测 整体外观 推理 部件检测结果 部件检测 车辆部件 车辆检测 道路信息 建立部件 交通环境 路面图像 学习部件 在线处理 多视点 精准度 鲁棒性 离线 整车 重构 申请 遮挡 匹配 输出 检测 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种道路车辆检测方法，其特征在于，包括：在多个视点下为车辆样本的不同部件建立部件外观模型，并输出车辆样本的整体外观信息；根据道路信息结构和视点分布生成道路结构概率视点图，提供当车辆样本在特定位置时的视点预测；通过当前路面图像和所述部件外观模型的匹配进行目标车辆部件检测；结合所述整体外观信息、所述视点预测结果和所述目标车辆部件检测结果，推理出目标车辆部件构成整车的概率。
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