[发明专利]一种汽车检修用机械手

摘要

本发明公开了一种汽车检修用机械手，包括工作台，所述工作台上表面的中间位置安装有底座，所述底座为顶部设置有敞口的长方形结构，底座的底端内壁上转动安装有转动座，所述转动座上表面对称安装有安装板，两块安装板之间转动安装有转轴，所述底座的一侧内壁上对称安装有固定轴，两根固定轴之间活动设置有同一个活动板，所述固定轴上套设有弹簧，且弹簧位于底座的内壁和活动板之间，固定轴的一端安装有限位块，所述活动板靠近转动座的一侧焊接有两根限位杆，且限位杆垂直于活动板。本发明结构简单，设计新颖，适用于多种不同尺寸的汽车零件以及不同环境的检修需要，并且结构简单，制造成本低，便于推广普及。

主权项

1.一种汽车检修用机械手，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上表面的中间位置安装有底座(2)，所述底座(2)为顶部设置有敞口的长方形结构，底座(2)的底端内壁上转动安装有转动座(3)，所述转动座(3)上表面对称安装有安装板(4)，两块安装板(4)之间转动安装有转轴(5)，所述底座(2)的一侧内壁上对称安装有固定轴(6)，两根固定轴(6)之间活动设置有同一个活动板(7)，所述固定轴(6)上套设有弹簧(8)，且弹簧(8)位于底座(2)的内壁和活动板(7)之间，固定轴(6)的一端安装有限位块(9)，所述活动板(7)靠近转动座(3)的一侧焊接有两根限位杆(10)，且限位杆(10)垂直于活动板(7)，所述底座(2)的一侧侧壁上设置有两个通孔，且通孔内活动安装有活动杆(11)，两根活动杆(11)的一端连接有活动板(7)，两根活动杆(11)的另一端连接有同一个拉块(12)，所述转轴(5)上安装有大臂(13)，所述大臂(13)的一端连接有小臂(14)，所述小臂(14)的一端连接有驱动装置(15)，所述驱动装置(15)的一端安装有安装筒(16)，所述安装筒(16)的底端内壁上安装有气缸(17)，安装筒(16)顶端侧壁的底端侧壁上均焊接有固定板(18)，所述固定板(18)的侧壁上焊接有第一连接杆(19)，第一连接杆(19)上铰接有第二连接杆(20)，两根第二连接杆(20)的一端均安装有夹块(21)。