[发明专利]一种自动喂饭机器人

摘要

一种自动喂饭机器人，其特征在于：包括底座，底座中安装有微控制单元、电源模块、通信模块、语言识别模块、图像识别模块、输出模块、充电模块，还包括第一电缸、第一电缸伸缩杆、电机座、电机、联轴器、圆盘、碗、第一喂饭机构、第二喂饭机构、第三喂饭机构、圆杆、全景摄像头、第二电缸、第二电缸伸缩杆、燕尾滑块、第一长杆、第一转动关节、第二长杆、第二转动关节、第三电缸、第三电缸伸缩杆、叉子、饭勺、汤勺，本发明通过语言控制第一电缸伸缩杆的长短来调节就餐的高度，通过语言的控制，喂饭机器人可以做出喂饭、喂菜、喂汤相应的动作。通过全景摄像头监测喂饭的全程同时不断的给出反馈信息，可以防止饭菜的洒落或者机械伤害到人。

主权项

1.一种自动喂饭机器人，其特征在于：包括底座（1），底座（1）中安装有微控制单元、电源模块、通信模块、语言识别模块、图像识别模块、输出模块 、充电模块，所述的微控制单元与电源模块连接，电源模块为微控制单元提供电力，微控制单元与通信模块连接，通过通信模块发送和接收数据；微控制单元与输出模块连接，输出模块与下述的电机和电缸连接；微控制单元与语言识别模块连接，语言识别模块来识别人的控制语言，微控制单元与图像识别模块连接，图像识别模块与全景摄像头连接，所述的充电模块与电源模块连接并为其充电；还包括第一电缸（2）、第一电缸伸缩杆（3）、电机座（4）、电机（5）、联轴器（6）、圆盘（7）、碗（8）、第一喂饭机构（9）、第二喂饭机构（10）、第三喂饭机构（11）、圆杆（12）、全景摄像头（13）、第二电缸（14）、第二电缸伸缩杆（15）、燕尾滑块（16）、第一长杆（17）、第一转动关节（18）、第二长杆（19）、第二转动关节（20）、第三电缸（21）、第三电缸伸缩杆（22）、叉子（23）、饭勺（24）、汤勺（25），所述的第一电缸（2）固定安装在底座（1）上方，第一电缸伸缩杆（3）上端部固定安装着电机座（4），电机（5）安装在电机座（4）上，电机（5）通过联轴器（6）和圆盘（7）固定连接，圆盘（7）的上端面均匀分布着第一喂饭机构(9)、第二喂饭机构（10）、第三喂饭机构(11),在圆盘（7）的中间固定着圆杆（12），在圆杆（12）的上端部安装着全景摄像头（13）。