[发明专利]针对步行人群的自动化车辆控制策略在审
| 申请号： | 201810420945.7 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN108873886A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 韦峻青;许闻达;李钟昊 | 申请（专利权）人： | 德尔福技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 张欣;钱慰民 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于在步行人群中操作自动化车辆的系统，其包括物体检测设备及控制器，可任选地，还包括信号灯检测器。该物体检测器用于检测本车辆附近的步行人群。信号灯检测器检测交通信号灯所显示的信号灯状态，该交通信号灯在显示停止状态时表示何时本车辆应当停止以供步行人群通过本车辆前方，交通信号灯显示行驶状态时表示何时步行人群应当停止通过本车辆前方以供本车辆能向前行驶。控制器控制本车辆的移动，并与物体检测器及信号灯检测器进行通信。在显示停止状态时控制器操作本车辆使其停止，在交通信号灯变为行驶状态且经过等待间隔后步行行人并未停止通过本车辆前方时，控制器操作本车辆向前缓行。 | ||
| 搜索关键词： | 交通信号灯 步行 信号灯检测器 车辆前方 人群 控制器操作 物体检测器 显示停止 行驶状态 状态时 自动化 物体检测设备 控制器控制 信号灯状态 车辆控制 控制器 检测 行驶 移动 通信 | ||
【主权项】：
1.一种用于在步行人群(14)中操作自动化车辆的系统(10)，所述系统(10)包括：物体检测器(16)，该物体检测器(16)用于检测本车辆(12)附近的步行人群(14)；以及控制器(34)，该控制器(34)控制本车辆(12)的移动，并与所述物体检测器(16)进行通信，在步行人群(14)在所述本车辆(14)前方通过时所述控制器(34)操作所述本车辆(12)使其停止(38)，在所述步行人群(14)持续通过所述本车辆(12)前方时，所述控制器(34)操作所述本车辆(12)在等待间隔(42)后向前缓行(40)。
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