[发明专利]变速箱后盖轴承高精确组装设备

摘要

本发明涉及变速箱后盖轴承高精确组装设备，其包括底座、设置在底座上的旋转工位装置、外罩在底座上的保护罩、以及设置在底座上且与旋转工位装置对应的变速箱后盖组装中心；旋转工位装置包括设置在底座上的工位驱动电机、与工位驱动电机传动连接且旋转设置在底座上的工位旋转盘、按工序分布在工位旋转盘上的旋转工位、设置在每个旋转工位处且用于固定变速箱盖下端面的胎具件、设置在胎具件上端面对称两侧的U形卡座、以及设置在U形卡座上且用于固定变速箱盖两侧凸耳的V形定位槽；旋转工位装置起到工序中转衔接的作用。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

主权项

1.一种变速箱后盖轴承高精确组装设备，其特征在于：包括底座(1)、设置在底座(1)上的旋转工位装置(2)、外罩在底座(1)上的保护罩、以及设置在底座(1)上且与旋转工位装置(2)对应的变速箱后盖组装中心；/n旋转工位装置(2)包括设置在底座(1)上的工位驱动电机(102)、与工位驱动电机(102)传动连接且旋转设置在底座(1)上的工位旋转盘(101)、按工序分布在工位旋转盘(101)上的旋转工位、设置在每个旋转工位处且用于固定变速箱盖(3)下端面的胎具件(6)、设置在胎具件(6)上端面对称两侧的U形卡座(7)、以及设置在U形卡座(7)上且用于固定变速箱盖(3)两侧凸耳的V形定位槽(8)；/n旋转工位包括依次工序衔接的用于进料与出料的工位转料处(103)、用于对变速箱盖(3)侧面雕刻标记的工位雕刻处(104)、用于将轴承件(4)压入变速箱盖(3)内的工位第一组装处(105)、以及用于检测轴承件(4)组装精度的工位检测处(106)；/n在工位转料处(103)下方设置有工位转料固定机架(109)，在工位转料固定机架(109)上设置有工位转料导向杆(110)，在工位转料固定机架(109)上竖直设置有工位转料升降气缸(111)，在工位旋转盘(101)上设置有位于胎具件(6)下方的通孔，在工位转料升降气缸(111)上端设置有用于穿过通孔的工位转料上顶头(112),/n变速箱后盖组装中心包括依次工序链接的激光雕刻装置(10)、轴承组装总成、检测组装总成、以及密封圈组装总成；/n轴承组装总成包括依次工序衔接的轴承存储装置(11)、轴承中转装置(12)、以及轴承组装装置(13)；/n轴承存储装置(11)包括设置在底座(1)上的轴承旋转盘(202)、与轴承旋转盘(202)传动连接的轴承上料电机(201)、以及竖直分布在轴承旋转盘(202)上且套装有轴承件(4)的轴承伸缩导向杆(203)；/n轴承中转装置(12)包括设置在底座(1)上的轴承中转架(250)、竖直设置在轴承中转架(250)上的轴承中转升降架(251)、横向设置在轴承中转升降架(251)上的轴承径向架(252)、横向设置在轴承径向架(252)上的轴承径向气缸(253)、一端与轴承径向气缸(253)连接且横向滑动设置在轴承径向架(252)上的轴承径向移动滑架(254)、竖直设置在轴承径向移动滑架(254)上的轴承升降抓取气缸(255)、以及设置在轴承升降抓取气缸(255)上且用于将轴承伸缩导向杆(203)上的轴承件(4)取下并送给轴承组装装置(13)的轴承抓起机械手(256)；/n轴承组装装置(13)包括设置在轴承径向移动滑架(254)上且用于将轴承件(4)压入变速箱盖(3)中的轴承下压头(257)、以及设置在轴承径向移动滑架(254)上且用于与轴承件(4)侧面定位接触的轴承弧形侧扶手(258)，轴承下压头(257)下端设置有初始位置调整机构；/n初始位置调整机构包括调整座（259）、调整气缸（260）、离合杆（261）、离合气缸（262）及微动开关（263），轴承下压头(257)下端面沿竖向设置有调整腔(264)，调整座（259）位于轴承下压头(257)并设置有伸入调整腔(264)并沿调整腔(264)竖向滑移的调整杆（265），调整气缸（260）驱动调整座（259）升降，调整腔(264)围绕调整杆（265）设置有行程槽（267），调整杆（265）外周设置有位于行程槽（267）内并沿行程槽（267）移动的行程板（268），行程板（268）与行程槽（267）之间压缩设置有将行程板（268）向下复位的复位弹簧（269），微动开关（263）安装于调整座（259）下方并用于控制轴承升降抓取气缸(255)、调整气缸（267）及离合气缸（262）动作，调整杆（265）沿轴向设置有若干个联动孔（266），离合杆（261）沿调整杆（265）径向设置于轴承下压头(257)内靠近调整腔(264)的位置，离合气缸（262）驱动离合杆（261）穿过任一联动孔（266），联动孔（266）朝向调整杆（265）的端部的边缘设置有向内侧倾斜的引导斜面，调整气缸（267）在轴承件(4)到达对应位置后驱动调整座（259）下降，直至微动开关（263）与轴承件(4)接触，控制调整气缸（267）停止，并控制离合杆（261）伸入联动孔（266）构成轴承下压头(257)与调整座（259）的联动，与此同时，驱动轴承升降抓取气缸(255)开始压装。/n