[发明专利]一种基于天气监测的老人看护机器人控制系统在审
| 申请号： | 201810422016.X | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN108714900A | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 桂峰 | 申请（专利权）人： | 安徽三弟电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241200 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于天气监测的老人看护机器人控制系统，涉及智能生活控制系统领域。本发明中：空气湿度监测单元通过信息/信号传输模块与信息信号处理控制单元相联；信息信号处理控制单元通过信息/信号传输模块与路径规划控制单元相联；人工反馈控制单元通过信息/信号传输模块与信息信号处理控制单元相联。本发明通过采用光照强度监测方式，对外界光照强度进行监测；通过温度传感监测方式，对外界温度进行监测；通过空气湿度监测方式，对外界空气湿度进行监测；并通过路径规划控制单元对机器人推行老人的路径进行规划设定；通过人工反馈控制单元对当前的行径/状态进行反馈调整；从而便捷高效的让老人能够在适宜的天气进行透气、晒太阳。 | ||
| 搜索关键词： | 信号传输模块 信息信号处理 机器人控制系统 反馈控制单元 空气湿度监测 监测 老人看护 路径规划 天气监测 光照强度监测 控制系统 温度传感 透气 机器人 光照 反馈 智能 天气 推行 规划 | ||
【主权项】：
1.一种基于天气监测的老人看护机器人控制系统，其特征在于：包括监测看护控制系统，所述监测看护控制系统内设有信息信号处理控制单元；所述监测看护控制系统内设有光照强度监测单元；所述光照强度监测单元通过信息/信号传输模块与信息信号处理控制单元相联；所述监测看护控制系统内设有外界温度监测单元；所述外界温度监测单元通过信息/信号传输模块与信息信号处理控制单元相联；所述监测看护控制系统内设有空气湿度监测单元；所述空气湿度监测单元通过信息/信号传输模块与信息信号处理控制单元相联；所述监测看护控制系统内设有路径规划控制单元；所述信息信号处理控制单元通过信息/信号传输模块与路径规划控制单元相联；所述监测看护控制系统内设有行程驱动控制单元；所述信息信号处理控制单元通过信息/信号传输及驱动模块与行程驱动控制单元相联；所述监测看护控制系统内设有人工反馈控制单元；所述人工反馈控制单元通过信息/信号传输模块与信息信号处理控制单元相联。
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