[发明专利]一种基于区域测定的捶背机器人控制系统在审
| 申请号： | 201810422019.3 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN108705542A | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 桂峰 | 申请（专利权）人： | 安徽三弟电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J13/00;A61H23/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241200 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于区域测定的捶背机器人控制系统，涉及智能设备控制系统领域。本发明中：红外传感检测单元通过信息/信号传输模块将相应的信息/信号传输至主分析控制单元；主分析控制单元通过信息/信号传输交互方式与区域规划控制单元相联；主分析控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动信息/信号传输至捶背驱动控制单元。本发明通过采用红外传感检测方式，对人体背部形态、区域进行传感检测，并通过区域规划控制方式和种类设定控制方式，进行合适的人体捶背范围和力度的匹配操作；并通过捶背驱动控制单元驱动捶背动力装置对人体进行符合人们需求的舒适捶背操作，使得人们得到更佳的捶背享受。 | ||
| 搜索关键词： | 捶背 分析控制单元 信号传输 机器人控制系统 驱动控制单元 信号传输模块 区域规划 红外传感 控制方式 区域测定 传感检测 动力装置 交互方式 控制系统 匹配操作 驱动信息 人体背部 智能设备 种类设定 检测 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种基于区域测定的捶背机器人控制系统，其特征在于：包括捶背机器人和区域捶背控制系统；所述区域捶背控制系统内包括主分析控制单元；所述区域捶背控制系统内包括语音输入控制单元；所述语音输入控制单元通过信息/信号传输模块将相应的信息/信号传输至主分析控制单元；所述区域捶背控制系统内包括红外传感检测单元；所述红外传感检测单元通过信息/信号传输模块将相应的信息/信号传输至主分析控制单元；所述区域捶背控制系统内包括区域规划控制单元；所述主分析控制单元通过信息/信号传输交互方式与区域规划控制单元相联；所述区域捶背控制系统内包括种类设定控制单元；所述主分析控制单元通过信息/信号传输交互方式与种类设定控制单元相联；所述区域捶背控制系统内包括捶背驱动控制单元；所述主分析控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动信息/信号传输至捶背驱动控制单元。
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