[发明专利]一种基于风力再清洁的扫地机器人控制系统在审
| 申请号： | 201810422023.X | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN108703721A | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 桂峰 | 申请（专利权）人： | 安徽三弟电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241200 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于风力再清洁的扫地机器人控制系统，涉及智能家居控制系统领域。本发明中：声波探测控制单元通过信息/信号传输模块将相应的信息/信号传输至主处理控制单元；主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动信号传输至风机调节控制单元；主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动信号传输至周围清洁控制单元。本发明通过声波探测方式，对前方的物体离地高度和间隙深度进行探测，并通过高度分析控制方式进行精准的高度分析；通过风机调节控制方式，对相应的高度和间隙深度的地面进行风力调节操作；通过周围清洁控制方式，对小间隙的周围地面进行二次清理，从而高效的完成对难以清理的小间隙的清洁操作。 | ||
| 搜索关键词： | 信号传输模块 主处理 驱动信号传输 扫地机器人 风机调节 控制方式 控制系统 声波探测 小间隙 清洁 智能家居控制系统 清洁控制单元 分析控制 风力调节 清洁操作 信号传输 风力 探测 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于风力再清洁的扫地机器人控制系统，其特征在于：包括再清洁机器人和风力扫地控制系统；所述风力扫地控制系统内包括主处理控制单元；所述风力扫地控制系统内包括行程驱动控制单元；所述主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动信号传输至行程驱动控制单元；所述风力扫地控制系统内包括声波探测控制单元；所述声波探测控制单元通过信息/信号传输模块将相应的信息/信号传输至主处理控制单元；所述风力扫地控制系统内包括高度分析控制单元；所述高度分析控制单元通过信息/信号传输模块将相应的信息/信号传输至主处理控制单元；所述风力扫地控制系统内包括风机调节控制单元；所述主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动信号传输至风机调节控制单元；所述风力扫地控制系统内包括周围清洁控制单元；所述主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动信号传输至周围清洁控制单元。
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