[发明专利]一种火车轨道焊接设备

摘要

一种火车轨道焊接设备，包括行走部分、底座、支撑部分、焊接部分推动架、四个焊接部分，其特征在于：所述的底座的底板下面与行走部分的两个第二并联机构底板上面固定连接；所述的底座的第一舵机的电机轴与支撑部分的第一伸缩套筒的下面固定连接；所述的四个焊接部分的八个第四燕尾槽分别滑动安装在焊接部分推动架的八个第二定位条上；过支撑部分的两个第三液压缸伸长带动四个吸盘向两侧移动，通过第三步进电机带动第三齿条进而带动支撑柱的四个吸盘吸到地面，通过第三舵机旋转180度带动整个机器离开铁路，使机器可以随时避开火车，提高了工作安全，实现了大范围应用，提高了工作质量。

主权项

1.一种火车轨道焊接设备，包括行走部分（1）、底座（2）、支撑部分（3）、焊接部分推动架（4）、四个焊接部分（5），其特征在于：所述的底座（2）的底板（201）下面与行走部分（1）的两个第二并联机构底板（104）上面固定连接；所述的底座（2）的第一舵机（204）的电机轴与支撑部分（3）的第一伸缩套筒（301）的下面固定连接；所述的焊接部分推动架（4）的两个滑块（404）分别滑动安装在底座（2）的两个第一燕尾槽（202）里，所述的两个第五齿轮（403）分别与两个第一齿条（203）相互啮合，所述的焊接部分推动架（4）的四个第五液压缸（415）的活塞杆端部分别与四个焊接部分（5）的四个第三滑板（503）上面的挡板固定连接；所述的四个焊接部分（5）的八个第四燕尾槽（504）分别滑动安装在焊接部分推动架（4）的八个第二定位条（416）上；所述的底座（1）包括行走部分底板（101）、两个第一并联机构底板（102）、十二个第一液压缸（103）、两个第二并联机构底板（104）、四个轮子（105）、两个轮子连接轴（106）、两个轮子连接轴固定套（107）、两个第一步进电机（108）、两个第一齿轮（109）、两个第二齿轮（110），所述的行走部分底板（101）是一个长方形的板子，在其中间左右两侧各设有一个支撑板，所述的两个第一并联机构底板（102）下面固定安装在行走部分底板（101）上面的左右两侧；所述的十二个第一液压缸（103）均分成两组，所述的每组六个第一液压缸（103）两两一组，每个第一液压缸（103）的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板（102）上面，第一液压缸（103）的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板（104）下面；每组第一液压缸（103）中的两个第一液压缸（103）的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第一液压缸（103）的轴线且呈V型分布；在行走部分底板（101）前后两面各设有一个轮子连接轴固定套（107）；所述的两个轮子连接轴（106）分别转动安装在两个轮子连接轴固定套（107）里；所述的四个轮子（105）分别固定安装在两个轮子连接轴（106）的左右两端；所述的两个第一齿轮（109）固定安装在两个轮子连接轴（106）上；所述的两个第一步进电机（108）水平放置，其侧面分别固第二齿轮（110）固定连接；所述的两个第二齿轮（110）分别与两个第一齿轮（109）相互啮合；所述的底座（2）包括底板定安装在行走部分底板（101）上面的两个电机座里，其电机轴分别与两个（201）、两个第一燕尾槽（202）、两个第一齿条（203）、第一舵机（204）、四个第一定位条（205）、第二齿条（206）、第二步进电机固定板（207）、第二舵机座（208）、第二舵机（209）、第二步进电机（210）、第三齿轮（211）、摄像头固定板（212）、四个摄像头（213），所述的底板（201）是一个长方形板子，在其上面左右两侧各设有一个第一燕尾槽（202）；在底板（201）上面两个第一燕尾槽（202）的左右外侧各设有一个第一齿条（203）；所述的第一舵机（204）竖直向上放置，其底部固定安装在底板（201）上面中间，其电机轴与第一伸缩套筒（301）下面固定连接；在底板（201）上面靠后处设有四个呈矩形阵列的第一定位条（205）；在右侧靠后的第一定位条（205）的右面设有第二齿条（206）；所述的第二步进电机固定板（207）通过凹槽滑动安装在四个第一定位条（205）上；在第二步进电机固定板（207）上面中间设有第二舵机座（208）；所述的第二舵机（209）竖直向上放置，其底部固定安转在第二舵机座（208）里，其电机轴与摄像头固定板（212）下面固定连接；在摄像头固定板（212）前后两面左右两侧各设有两个摄像头（213）；所述的第二步进电机（210）水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机固定板（207）上面，其电机轴与第三齿轮（211）固定连接；所述的第三齿轮（211）与第二齿条（206）相互啮合；所述的支撑部分（3）包括第一伸缩套筒（301）、第一伸缩杆（302）、第二液压缸（303）、支撑板（304）、两个第二燕尾槽（305）、第三齿条（306）、第三步进电机（307）、第四齿轮（308）、第一滑板（309）、支撑柱（310）、支撑柱定位板（311）、第三舵机（312）、两个第三液压缸（313）、第三舵机固定板（314）、两个吸盘固定板（315）、四个吸盘（316）、第四舵机（317），所述的第一伸缩套筒（301）的下面与第一舵机（204）的电机轴固定连接，在其左侧端面设有凹槽；所述的第一伸缩杆（302）的右端滑动安装在第一伸缩套筒（301）左侧端面的凹槽里，在其左端面设有凹槽；所述的第四舵机（317）水平放置，其底部固定安装在第一伸缩杆（302）左侧端面的凹槽里，其电机轴与支撑板（304）右面固定连接；所述的第二液压缸（303）的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒（301）上面的挡板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆（302）上面的挡板固定连接；在支撑板（304）左面设有两个第二燕尾槽（305），在支撑板（304）前面设有第三齿条（306）；所述的第一滑板（309）右面通过滑块滑动安装在两个第二燕尾槽（305）里；所述的第三步进电机（307）水平放置，其侧面固定安装在第一滑板（309）左面的挡板上，其电机轴与第四齿轮（308）固定连接；所述的第四齿轮（308）与第三齿条（306）相互啮合；在第一滑板（309）左面靠下处设有支撑柱定位板（311）；所述的支撑柱（310）的上端面穿过支撑柱定位板（311）的凹槽与第一滑板（309）左面的挡板固定连接，其下端面与第三舵机（312）电机轴固定连接；所述的第三舵机（312）竖直向上放置，其底部固定安装在第三舵机固定板（314）上面，其电机轴与支撑柱（310）下端面固定连接；所述的两个吸盘固定板（315）分别通过两个滑杆与第三舵机固定板（314）前后面滑动连接，在两个吸盘固定板（315）下面左右两侧各设有一个吸盘（316）；所述的两个第三液压缸（313）的缸体底部分别固定安装在第三舵机固定板（314）上面的两个挡板上，其活塞杆端部分别与两个吸盘固定板（315）上面的挡板固定连接；所述的焊接部分推动架（4）包括焊接部分推动架底板（401）、两个第四步进电机（402）、两个第五齿轮（403）、两个滑块（404）、第二伸缩套筒（405）、第二伸缩杆（406）、第四液压缸（407）、第二伸缩杆顶板（408）、两个第三燕尾槽（409）、两个第四齿条（410）、两个第五步进电机（411）、两个第六齿轮（412）、支撑板（413）、第二滑板（414）、四个第五液压缸（415）、八个第二定位条（416）、两个长方形凹槽（417），所述的焊接部分推动架底板（401）是一个长方形板子，在其下面设有两个滑块（404），所述的两个滑块（404）分别滑动安装在两个第一燕尾槽（202）里；所述的两个第四步进电机（402）水平放置，其侧面分别固定安装在焊接部分推动架底板（401）上面左右两侧的电机座里，其电机轴分别与两个第五齿轮（403）固定连接；所述的两个第五齿轮（403）分别与两个第一齿条（203）相互啮合；所述的第二伸缩套筒（405）的后端面固定安装在焊接部分推动架底板（401）上面的挡板上，在其前端面设有凹槽；所述的第二伸缩杆（406）的后端滑动安装在第二伸缩套筒（405）前端面的凹槽里，其前端面与第二伸缩杆顶板（408）后面固定连接；所述的第四液压缸（407）的缸体底部固定安装在第二伸缩套筒（405）上面的挡板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆（406）上面的挡板固定连接；在第二伸缩杆顶板（408）前面设有两个第三燕尾槽（409），在第二伸缩杆顶板（408）左右两面各设有一个第四齿条（410）；所述的第二滑板（414）的后面通过滑块滑动安装在两个第三燕尾槽（409）里；在第二滑板（414）的前面设有支撑板（413）；所述的两个第五步进电机（411）水平放置，其底部分别固定安装在支撑板（413）后面左右两侧，其电机轴分别与两个第六齿轮（412）固定连接；所述的两个第六齿轮（412）分别与两个第四齿条（410）相互啮合；在支撑板（413）上面左右两侧各设有一个长方形凹槽（417）；在支撑板（413）上面设有八个第二定位条（416），所述的八个第二定位条（416）的位置分别在两个长方形凹槽（417）的八个角处；所述的四个第五液压缸（415）的缸体底部分别固定安装在支撑板（413）上面的四个挡板上，其活塞杆端部分别与四个第三滑板（503）上面的挡板固定连接。