[发明专利]模块式关节机器人、控制方法和存储介质在审
| 申请号： | 201810423044.3 | 申请日： | 2018-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN108673486A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 刘培超;董玉娇 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人的技术领域，公开了模块式关节机器人、控制方法和存储介质，其中模块式关节机器人，包括多个关节臂、多个关节模组以及控制系统；所述关节模组可拆卸式安装于相邻所述关节臂之间，用于驱动相邻所述关节臂相对摆动；所述控制系统包括控制板和用于直接驱动各所述关节模组的多轴驱动板；所述控制板包括用于运行软件平台的处理芯片；所述多轴驱动板与所述控制板相互电连接。本发明中的模块式关节机器人将机器人的设计转变为积木式，选择部件组装，由于关节模组和控制系统均为成品，用户无需对机器人的结构和相关驱动进行调试，直接借助其硬件功能并在交互程序上操作即可完成控制，因此有着学习门槛低、设计成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 关节机器人 关节模组 模块式 控制系统 关节臂 控制板 机器人 存储介质 多轴驱动 驱动 处理芯片 交互程序 可拆卸式 相对摆动 选择部件 硬件功能 运行软件 直接驱动 电连接 积木式 调试 组装 门槛 学习 | ||
【主权项】：
1.模块式关节机器人，其特征在于，包括多个关节臂、多个关节模组以及控制系统；所述关节模组可拆卸式安装于相邻所述关节臂之间，用于驱动相邻所述关节臂相对摆动；所述控制系统包括控制板，所述控制板包括用于运行软件平台的处理芯片；所述软件平台包括用于控制所述关节模组的驱动程序和可供用户调试的交互程序。
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