[发明专利]一种视觉导引的闭环执行系统及视觉导引方法在审
| 申请号： | 201810423408.8 | 申请日： | 2018-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN108536151A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 蒋世财;李光远;张宇航;汤明星;邓坤 | 申请（专利权）人： | 长春北方化工灌装设备股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司;长春知和智能包装设备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种视觉导引的闭环执行系统，包括机器视觉系统A、机器视觉系统B、执行机构和标识结构。机器视觉系统A用于定位被操作件，所述执行机构根据机器视觉系统A对被操作件的定位结果，将执行元件导引至被操作件；所述标识结构位于执行机构上，机器视觉系统B用于定位位于执行机构上的标识结构，对执行机构动作结果进行定位，以生成指令，对执行机构动作进行修正，实现对执行机构的闭环控制。本发明基于机器视觉技术，对被测目标进行识别或测量，并转换为执行机构可接受的信息，对执行机构进行导引。在执行机构上设置标识结构，并在独立于执行机构的架构上布置机器视觉系统。该机器视觉系统对执行机构上的标识结构进行测量，从而监测执行机构的动作，实现对执行机构的可靠导引。 | ||
| 搜索关键词： | 机器视觉系统 标识结构 视觉导引 操作件 导引 闭环 机构动作 测量 被测目标 闭环控制 定位结果 基于机器 生成指令 视觉技术 可接受 架构 修正 监测 转换 | ||
【主权项】：
1.一种视觉导引的闭环执行系统，包括机器视觉系统A、机器视觉系统B、执行机构和标识结构；其特征在于，所述机器视觉系统A用于定位被操作件，所述执行机构根据机器视觉系统A对被操作件的定位结果，将执行元件导引至被操作件；所述标识结构位于执行机构上，机器视觉系统B用于定位位于执行机构上的标识结构，对执行机构动作结果进行定位，以生成指令，对执行机构动作进行修正，实现对执行机构的闭环控制。
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