[发明专利]多平面无轨自动跟踪焊接装置

摘要

本发明公开了多平面无轨自动跟踪焊接装置，其结构包括自动跟踪焊接机、车轮、支撑水平板、连接焊枪电缆、夹块、自动焊接枪、支座；本发明采用驱动机构带动传动机构传递动能，通过传动机构驱动行走机构带动自动跟踪焊接机整体向前行走，利用滑动开关来开启和关闭自动焊接枪的工作，当旋转焊接机构带动自动焊接枪旋转到焊缝时，能自动跟踪焊缝进行焊接，对焊缝进行实时监测，大大提高了焊接精度，避免预定轨迹时焊接枪是无法自动调整；焊枪不能根据需要进行角度摆动，缺乏对焊枪进行监测。

主权项

1.多平面无轨自动跟踪焊接装置，其结构包括自动跟踪焊接机（1）、车轮（2）、支撑水平板（3）、连接焊枪电缆（4）、夹块（5）、自动焊接枪（6）、支座（7），其特征在于：所述的自动跟踪焊接机（1）底端下设有车轮（2），所述的自动跟踪焊接机（1）和车轮（2）活动连接，所述的自动跟踪焊接机（1）表面上设有支撑水平板（3），所述的自动跟踪焊接机（1）和支撑水平板（3）螺纹连接，所述的支撑水平板（3）顶端上设有两块夹块（5），所述的支撑水平板（3）和夹块（5）固定连接，所述的自动跟踪焊接机（1）表面上设有支座（7），所述的自动跟踪焊接机（1）和支座（7）采用间隙配合，所述的支座（7）顶端上设有自动焊接枪（6），所述的支座（7）和自动焊接枪（6）机械连接，所述的连接焊枪电缆（4）设于两块夹块（5）之间且与支撑水平板（3）相互平行，所述的连接焊枪电缆（4）和自动焊接枪（6）相连接；所述的自动跟踪焊接机（1）由机体（101）、滑动开关（102）、驱动机构（103）、传动机构（104）、行走机构（105）、旋转焊接机构（106）组成，所述的机体（101）右端上设有滑动开关（102），所述的机体（101）和滑动开关（102）相连接，所述的滑动开关（102）左端上设有驱动机构（103），所述的滑动开关（102）和驱动机构（103）相配合，所述的驱动机构（103）左侧上设有传动机构（104），所述的驱动机构（103）和传动机构（104）相啮合，所述的传动机构（104）下设有行走机构（105），所述的传动机构（104）和行走机构（105）传动连接，所述的滑动开关（102）表面上设有旋转焊接机构（106），所述的滑动开关（102）和旋转焊接机构（106）电连接。