[发明专利]具有防倒保护功能的康复机器人

摘要

本发明公开了具有防倒保护功能的康复机器人，其结构包括护板、支撑把手、侧固定架、脚踏轴、脚踏连杆、机体、固定扣、万向轮、支撑防倒机构，支撑防倒机构设于机体顶端面，机体和支撑防倒机构采用间隙配合，支撑防倒机构由支撑装置、下压装置、下滑杆、开关装置、撞击装置、动力装置、辅助装置、第一伸缩弹簧、阀门装置、活塞装置组成，支撑装置顶端安装有第一伸缩弹簧，第一伸缩弹簧左侧设有阀门装置，阀门装置和第一伸缩弹簧采用间隙配合，使用人员能够在装置失去平衡时控制装置内部的支撑结构调整装置的平衡，有效的保护了使用人员的人身安全，防止装置失去平衡从而对使用人员造成伤害。

主权项

1.具有防倒保护功能的康复机器人，其结构包括其结构包括护板（1）、支撑把手（2）、侧固定架（3）、脚踏轴（4）、脚踏连杆（5）、机体（6）、固定扣（7）、万向轮（8）、支撑防倒机构（9），所述的护板（1）设于侧固定架（3）顶端外表面，所述的侧固定架（3）和护板（1）为一体化结构，所述的侧固定架（3）中部设有支撑把手（2），所述的支撑把手（2）和侧固定架（3）焊接成一体化结构；其特征在于：所述的侧固定架（3）底部设有机体（6），所述的机体（6）和侧固定架（3）为一体化结构，所述的机体（6）中部左右两侧设有脚踏连杆（5），所述的脚踏连杆（5）和机体（6）采用间隙配合，所述的脚踏连杆（5）上设有脚踏轴（4），所述的脚踏轴（4）和脚踏连杆（5）采用间隙配合，所述的机体（6）左侧安装有固定扣（7），所述的固定扣（7）上设有万向轮（8），所述的万向轮（8）和固定扣（7）采用间隙配合；所述的支撑防倒机构（9）设于机体（6）顶端面，所述的机体（6）和支撑防倒机构（9）采用间隙配合，所述的支撑防倒机构（9）由支撑装置（91）、下压装置（92）、下滑杆（93）、开关装置（94）、撞击装置（95）、动力装置（96）、辅助装置（97）、第一伸缩弹簧（98）、阀门装置（99）、活塞装置（910）组成，所述的支撑装置（91）顶端安装有第一伸缩弹簧（98），所述的第一伸缩弹簧（98）左侧设有阀门装置（99），所述的阀门装置（99）和第一伸缩弹簧（98）采用间隙配合，所述的阀门装置（99）右侧设有撞击装置（95），所述的撞击装置（95）和阀门装置（99）为一体化结构，所述的撞击装置（95）顶端右侧设有开关装置（94），所述的开关装置（94）和撞击装置（95）采用间隙配合，所述的撞击装置（95）右侧底部安装有下滑杆（93），所述的下滑杆（93）底部设有动力装置（96），所述的动力装置（96）和下滑杆（93）采用间隙配合，所述的动力装置（96）左右两侧安装有辅助装置（97），所述的辅助装置（97）底部设有下压装置（92），所述的下压装置（92）和辅助装置（97）采用间隙配合，所述的下压装置（92）底部安装有活塞装置（910）；所述的支撑装置（91）由固定杆（911）、第二伸缩弹簧（912）、第一阻挡杆（913）、支撑轴（914）、连杆（915）、支撑杆（916）组成，所述的固定杆（911）底部设有支撑轴（914），所述的支撑轴（914）和固定杆（911）采用间隙配合，所述的支撑轴（914）右侧设有连杆（915），所述的连杆（915）和支撑轴（914）采用间隙配合，所述的连杆（915）顶端安装有第二伸缩弹簧（912），所述的第二伸缩弹簧（912）上设有第一阻挡杆（913），所述的第一阻挡杆（913）和第二伸缩弹簧（912）采用间隙配合，所述的连杆（915）右侧顶端设有支撑杆（916），所述的支撑杆（916）和连杆（915）采用间隙配合，所述的支撑杆（916）和活塞装置（910）采用间隙配合；所述的下压装置（92）由侧固定杆（921）、下压杆（922）、下压块（923）组成，所述的侧固定杆（921）中部设有下压杆（922），所述的下压杆（922）和侧固定杆（921）为一体化结构，所述的下压杆（922）底部设有下压块（923），所述的下压块（923）和下压杆（922）为一体化结构，所述的侧固定杆（921）和辅助装置（97）为一体化结构；所述的开关装置（94）由开关摇杆（941）、开关滑轴（942）、开关滑槽（943）、开关转轴（944）组成，所述的开关摇杆（941）上设有开关滑轴（942），所述的开关滑轴（942）和开关摇杆（941）为一体化结构，所述的开关滑轴（942）设于开关滑槽（943）上，所述的开关滑槽（943）和开关滑轴（942）采用间隙配合，所述的开关摇杆（941）底部安装有开关转轴（944），所述的开关转轴（944）和撞击装置（95）采用间隙配合；所述的撞击装置（95）由受力齿轮（951）、撞击杆（952）、皮带（953）、受力杆（954）、受力块（955）、下滑齿条（956）、下推杆（957）、第二阻挡杆（958）组成，所述的受力齿轮（951）上设有皮带（953），所述的皮带（953）和受力齿轮（951）采用间隙配合，所述的皮带（953）上固定设有撞击杆（952），所述的受力齿轮（951）左侧设有下滑齿条（956），所述的下滑齿条（956）和受力齿轮（951）相互啮合，所述的下滑齿条（956）左侧安装有受力块（955），所述的受力块（955）顶端设有受力杆（954），所述的受力杆（954）和受力块（955）为一体化结构，所述的下滑齿条（956）底部设有下推杆（957），所述的下推杆（957）和下滑齿条（956）为一体化结构，所述的下推杆（957）底部安装有第二阻挡杆（958），所述的受力杆（954）和开关转轴（944）采用间隙配合；所述的动力装置（96）由扇形齿轮（961）、锥形齿轮（962）、马达电机（963）、电机开关（964）组成，所述的扇形齿轮（961）上设有锥形齿轮（962），所述的锥形齿轮（962）和扇形齿轮（961）相互啮合，所述的锥形齿轮（962）底部设有马达电机（963），所述的马达电机（963）和锥形齿轮（962）采用间隙配合，所述的马达电机（963）左右两侧安装有电机开关（964）；所述的辅助装置（97）由稳定杆（971）、滑动块（972）、支撑板（973）、减震弹簧（974）组成，所述的稳定杆（971）底部设有滑动块（972），所述的滑动块（972）和稳定杆（971）采用间隙配合，所述的滑动块（972）底部设有支撑板（973），所述的支撑板（973）和滑动块（972）为一体化结构，所述的支撑板（973）底部左右两侧安装有减震弹簧（974），所述的减震弹簧（974）和侧固定杆（921）为一体化结构；所述的阀门装置（99）由固定轴（991）、阀门轴（992）、拉绳（993）、阀门（994）组成，所述的固定轴（991）上设有拉绳（993），所述的拉绳（993）和固定轴（991）采用间隙配合，所述的拉绳（993）左侧设有阀门轴（992），所述的阀门轴（992）通过拉绳（993）和固定轴（991）连接，所述的阀门轴（992）安装于阀门（994）上；所述的活塞装置（910）由活塞杆（9101）、活塞槽（9102）、活塞块（9103）组成，所述的活塞杆（9101）顶端设有活塞块（9103），所述的活塞块（9103）和活塞杆（9101）为一体化结构，所述的活塞杆（9101）设于活塞槽（9102）内部，所述的活塞槽（9102）和活塞杆（9101）采用间隙配合，所述的活塞杆（9101）和采用间隙配合。