[发明专利]一种远程操作效果的评估方法及系统有效
| 申请号： | 201810424294.9 | 申请日： | 2018-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN108830453B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 李文皓;冯冠华;张珩 | 申请（专利权）人： | 中国科学院力学研究所 |
| 主分类号： | G06Q10/06 | 分类号： | G06Q10/06 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种远程操作效果的评估方法及系统，所述方法包括：确定远程操作机器人执行目标任务对应的评估值，其中，所述目标任务包括：标准操作任务和/或非标准操作任务；根据所述远程操作的结果，对所述评估值进行处理确定机器人的远程操作效果的评估信息。由此，可以实现在复杂任务、复杂时延环境下对机器人远程操作效果的科学量化评价，可有效的用于指导和训练机器人远程操作员，任务的相关评价方法并结合相关的优化算法后，可有效用于指导任务分解、重组和任务规划。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 远程 操作 效果 评估 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种远程操作效果的评估方法，其特征在于，包括：确定远程操作机器人执行目标任务对应的评估值，其中，所述目标任务包括：标准操作任务和/或非标准操作任务；根据所述远程操作的结果，对所述评估值进行处理确定机器人的远程操作效果的评估信息。
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
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