[发明专利]全自动偏光片贴附系统及其贴附工艺

摘要

本发明公开了全自动偏光片贴附系统，包括，机架；托盘上料机构；第一工件上料机构；第一研磨机构；第一工件翻转机构；第二工件上料机构；第二研磨机构；机架上设有两个偏光片贴附机以及第二工件翻转机构，其中一个偏光片贴附机用于对工件的一面进行偏光片贴附，另一个偏光片贴附机用于对工件的另一面进行偏光片贴附；偏光片贴附机包括，偏光片上料装置；工件上料装置；贴合装置；第二工件翻转机构设于两个偏光片贴附机之间。一种偏光片贴附工艺，包括，步骤一；步骤二；步骤三；步骤四；步骤五；步骤六；步骤七；步骤八；步骤九；步骤十；步骤十一。本发明自动进行工件由托盘上料、正面研磨、反面研磨、正面偏光片贴附以及反面偏光片贴附。

主权项

1.全自动偏光片贴附系统，其特征在于，包括，机架，机架上设有第一料架、第二料架、第一工件载台以及第二工件载台；托盘上料机构，包括托盘输送机构、第一托盘取放机构、第二托盘取放机构，托盘输送机构的起始端衔接于第一料架的上方，托盘输送机构的末端衔接于第二料架的上方；第一托盘取放机构用于夹取第一料架的托盘放置于托盘输送机构的起始端，第二托盘取放机构用于夹取托盘输送机构的末端的托盘至第二料架内；第一工件上料机构，第一工件上料机构包括第一工件夹取件以及工件上料机械手，第一工件夹取件用于夹取托盘输送机构的末端的工件；并在工件上料机械手的带动下运动至第一工件载台以将工件放置于第一工件载台上；第一研磨机构，第一研磨机构设于第一工件载台上方并用于对第一工件载台上的工件正面进行研磨；第一工件翻转机构，第一工件翻转机构设于第一工件载台和第二工件载台之间；并用于夹取第一工件载台上的工件并带动工件翻转；第二工件上料机构，第二工件上料机构设于工件翻转机构和第二工件载台之间；第二工件上料机构用于夹取工件翻转机构上的翻转后的工件并用于将工件放置与第二工件载台上；第二研磨机构，第二研磨机构设于第二工件载台上方并用于对第二工件载台上的工件反面进行研磨；机架上设有两个偏光片贴附机以及第二工件翻转机构，其中一个偏光片贴附机用于对工件的一面进行偏光片贴附，另一个偏光片贴附机用于对工件的另一面进行偏光片贴附；偏光片贴附机包括，安装于机架上的偏光片上料装置，偏光片上料装置用于输送偏光片至贴合基带的下方；安装于机架上的工件上料装置，工件上料装置用于输送第二工件载台上研磨后的工件至贴台基带的下方；安装在机架上的贴台装置，贴台装置用于将偏光片贴附至研磨后的工件上；第二工件翻转机构设于两个偏光片贴附机之间，第二工件翻转机构用于夹取其中一个偏光片贴附机上的工件并带动工件翻转，并带动翻转后的工件运动至另一个偏光片贴附机的工件上料装置上。