[发明专利]一种提高相机标定精度的控制方法及系统在审
| 申请号： | 201810425157.7 | 申请日： | 2018-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN108898635A | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 李东;刘晓莉;陈烔;田劲东;田勇 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/13;G06T5/00;G06T7/62;G06T7/73 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明;洪铭福 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种提高相机标定精度的控制方法，其包括以下步骤：S1、系统采集相机拍摄的圆形标志点图片，并对圆形边沿进行亚像素定位；S2、对上述圆形边沿进行椭圆拟合，得到圆心在图像上成像点的坐标；S3、解析得到相机的初始内外参；S4、计算得到空间圆形边沿的坐标；S5、系统将空间圆形边沿的坐标通过当前的相机参数映射到图像上，得到空间圆的标准投影；S6、系统建立关于圆面积的目标函数，并判断所述目标函数是否收敛。一种提高相机标定精度的控制系统，其包括：亚像素定位模块、空间圆形边沿确定模块及相机参数优化模块。其省去了圆心坐标的求取，提高了标定精度，广泛应用于相机测量领域。 | ||
| 搜索关键词： | 圆形边沿 相机标定 亚像素定位 目标函数 相机参数 相机 图像 圆心 标准投影 测量领域 控制系统 椭圆拟合 系统采集 系统建立 相机拍摄 优化模块 圆心坐标 圆形标志 成像点 标定 映射 解析 收敛 应用 图片 | ||
【主权项】：
1.一种提高相机标定精度的控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：S1、系统采集相机拍摄的圆形标志点图片，并对圆形边沿进行亚像素定位；S2、对上述圆形边沿进行椭圆拟合，得到圆心在图像上成像点的坐标；S3、解析得到相机的初始内外参；S4、计算得到空间圆形边沿的坐标；S5、系统将空间圆形边沿的坐标通过当前的相机参数映射到图像上，得到空间圆的标准投影；S6、系统建立关于圆面积的目标函数，并判断所述目标函数是否收敛；若收敛，则表明相机参数已达最优；若不收敛，则更新相机参数，并返回至步骤S5。
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