[发明专利]一种钢包下水口和连铸浇钢长水口的定位装置

摘要

本发明为种钢包下水口和连铸浇钢长水口的定位装置，一种用在钢厂连铸浇钢领域的装置，在钢包底部滑板机构上焊接定位钩，定位钩和钢包下水口准确定位；在连铸浇钢用机械手上焊接定位销，定位销和长水口准确定位。当定位钩和定位销咬合时，钢包下水口和机械手长水口在平面上实现准确定位。将钢包下降或机械手上升，使下水口和长水口压紧，即可开始浇钢。此方法避免了人工目视操作条件下高温、粉尘的弊端，也克服了摄像头图像定位偏差大、故障多的缺点，简单可靠。通过在机械手上装备传感器及驱动力矩控制，可以判断左右、前后、上下定位是否完成到位，实现全自动操作。

主权项

1.图1中，在钢包(1)底部滑板机构(3)上，焊接定位钩(8)，定位钩和下水口(2)准确定位。在机械手(6)上焊接定位销(7)，定位销和长水口(5)准确定位。工作前，机械手处于准备位置C。当钢包到达中间包上方时，钢包和机械手被控制成处于不同的高度，因此下水口和长水口不会触碰。工作时，先将机械手左移，定位销碰到定位钩时，左右定位完成；再向前移，定位销遇到定位钩时，前后定位完成。然后将钢包下降或机械手上升，使下水口和长水口压紧，具备浇钢条件。