[发明专利]一种自走式草坪修剪装置

摘要

本发明涉及一种自走式草坪修剪装置，属于农业机械技术领域，本发明包括包括机架、修剪部件、调节部件、传动部件和行走部件；所述调节部件固定在机架上方，所述修剪部件固定在调节部件前端，所述传动部件安装在所述调节部件上，所述行走部件固定在所述机架下方两侧，本发明装置用于对高尔夫球场、足球场、运动场等大型场地的草坪自动修剪工作，本发明使用蓄电池供能，通过自走识别探头和控制器控制本装置行走，通过调节部件和传动部件驱动调整所需修剪高度于修剪角度，通过小型汽油机驱动往复式割刀进行修剪工作，本发明装置取代了传统的人工劳作，取消了工人繁琐枯燥的工作过程，效率更高，作业效果更好，应用前景较广。

主权项

1.一种自走式草坪修剪装置，其特征在于：包括机架（1）、修剪部件、调节部件、传动部件和行走部件；/n所述调节部件固定在机架（1）上方，所述修剪部件固定在调节部件前端，所述传动部件安装在所述调节部件上，所述行走部件固定在所述机架（1）下方两侧；/n所述修剪部件包括往复式切割刀（2）、铰接轴（8）、连杆（9）、偏心轴（10）、偏心轮（11）、汽油机（12）、汽油机主轴（13）、切割固定架（14）、汽油机固定匣（15）；/n所述往复式切割刀（2）包括动刀片（3）、导轨槽（3-1）、定刀片（4）、割刀架（5）、上固定板（6）、下固定板（7），所述动刀片（3）位于所述定刀片（4）上方，所述动刀片（3）上设有导轨槽（3-1），所述动刀片（3）通过一个以上的上固定板（6）与所述割刀架（5）的顶部连接，所述一个以上的上固定板（6）的一端卡在导轨槽（3-1）内，所述一个以上的上固定板（6）的另一端与割刀架（5）的顶部连接，所述定刀片（4）通过一个以上的下固定板（7）与所述割刀架（5）的底部连接，所述割刀架（5）上设有左右两个切割固定架（14），所述左右两个切割固定架（14）的底部与割刀架（5）顶部连接，所述左右两个切割固定架（14）的顶部与调节部件连接，所述割刀架（5）上设有铰接轴（8），所述连杆（9）的一端与铰接轴（8）连接，所述连杆（9）的另一端与偏心轴（10）的底部铰接，所述偏心轴（10）的顶部安装在偏心轮（11）上，所述汽油机固定匣（15）固定在调节部件前端上方，所述汽油机（12）安装在汽油机固定匣（15）内部，所述汽油机（12）的汽油机主轴（13）穿过汽油机固定匣（15）和调节部件与偏心轮（11）的中心连接；/n所述调节部件包括机械臂Ⅰ（16）、机械臂Ⅱ（17）、机械臂Ⅲ（18）、连接臂Ⅰ（19）、连接臂Ⅱ（20）、连接臂Ⅲ（21）、机械臂转塔（22）、转塔台（23）；/n所述机械臂Ⅰ（16）的一端位于修剪部件的汽油机固定匣（15）的下方，所述机械臂Ⅰ（16）的另一端通过销轴与连接臂Ⅰ（19）的两端连接，修剪部件的左右两个切割固定架（14）的顶部分别与所述机械臂Ⅰ（16）的两侧连接，所述连接臂Ⅰ（19）两侧的底部通过销轴与所述机械臂Ⅱ（17）的一端连接，所述机械臂Ⅱ（17）的另一端通过销轴与连接臂Ⅱ（20）的两侧连接，所述机械臂Ⅲ（18）的一端通过销轴与连接臂Ⅱ（20）的两侧连接，所述机械臂Ⅲ（18）的另一端安装在连接臂Ⅲ（21）内部，所述连接臂Ⅲ（21）通过销轴与机械臂转塔（22）连接，所述机械臂转塔（22）通过转塔台（23）安装在机架（1）上；/n所述传动部件包括液压缸Ⅰ（24）、液压杆Ⅰ（25）、液压杆Ⅰ连接转动块（25-1）、液压缸Ⅱ（26）、液压杆Ⅱ（27）、液压杆Ⅱ连接转动块（27-1）、液压缸Ⅲ（28）、液压杆Ⅲ（29）、液压杆Ⅲ连接转动块（29-1）、液压缸连接架（30）；/n所述液压杆Ⅰ连接转动块（25-1）通过销轴与调节部件的连接臂Ⅰ（19）的顶部连接，所述液压杆Ⅰ（25）的一端与液压杆Ⅰ连接转动块（25-1）连接，所述液压杆Ⅰ（25）的另一端与液压缸Ⅰ（24）的一端连接，所述液压缸Ⅰ（24）的另一端通过销轴与调节部件的连接臂Ⅱ（20）的顶部连接，所述液压杆Ⅱ连接转动块（27-1）安装在调节部件的连接臂Ⅱ（20）与机械臂Ⅱ（17）连接的销轴上，所述液压杆Ⅱ（27）的一端与液压杆Ⅱ连接转动块（27-1）连接，所述液压杆Ⅱ（27）的另一端与液压缸Ⅱ（26）一端连接，所述液压缸Ⅱ（26）的另一端通过销轴与液压缸连接架（30）连接，所述液压缸连接架（30）与调节部件的机械臂Ⅲ（18）的两侧连接，所述液压缸Ⅲ（28）的一端与液压缸连接架（30）连接，所述液压缸Ⅲ（28）的另一端与液压杆Ⅲ（29）的一端连接，所述液压杆Ⅲ（29）的另一端与液压杆Ⅲ连接转动块（29-1）连接，所述液压杆Ⅲ连接转动块（29-1）通过销轴与机械臂转塔（22）连接；/n所述行走部件包括蓄电池（31）、控制器（32）、自走识别探头（33）、履带行走装置（34）、两个驱动电机（35）；/n所述蓄电池（31）固定在机架（1）上且位于机架（1）后端，所述控制器（32）安装在机架（1）上，所述自走识别探头（33）安装在机架（1）上且位于机架（1）前端，所述控制器（32）通过导线分别与蓄电池（31）、自走识别探头（33）连接，所述两个驱动电机（35）安装在机架（1）上且位于机架（1）两侧，所述两个驱动电机（35）通过导线分别与控制器（32）、蓄电池（31）连接，所述履带行走装置（34）安装在机架（1）下方的两侧，且位于所述两个驱动电机（35）的外侧，所述两个驱动电机（35）的主轴与履带行走装置（34）的驱动轮主轴连接。/n