[发明专利]用于声学辐射控制的系统和方法

摘要

本申请公开用于声学辐射控制的系统和方法，并公开一种用于控制来自飞行器的声学辐射的系统。该系统包括多个旋翼系统(一个或多个)以及被配置成调整来自多个旋翼系统的声学辐射的噪声控制器。噪声控制器可以被配置成调整来自飞行控制系统的命令飞行设定以及将经调整的飞行设定输出到多个旋翼系统。基于经调整的飞行设定，多个旋翼系统被配置成单独地并且以聚合方式生成具有目标声学行为的声学辐射。目标声学行为可使用波束成形技术来实现，以例如改变来自多个旋翼系统的声学辐射的方向性，或以其它方式调谐声学辐射以减少可检测性和/或烦扰。

主权项

1.一种用于控制飞行器中的声学辐射的系统，所述系统包括：一个或多个旋翼系统(126)，所述一个或多个旋翼系统(126)中的每个具有旋翼(120)、旋转所述旋翼(120)的马达以及控制所述马达的操作的旋翼控制器，其中在从飞行控制系统(106)接收到命令飞行设定(108a)后，所述一个或多个旋翼系统(126)被配置成单独地并且以聚合方式生成具有第一声学行为的期望的声学辐射；以及噪声控制器(102)，所述噪声控制器(102)与所述飞行控制系统(106)和所述一个或多个旋翼系统(126)中的每个可操作地耦接以调整来自所述一个或多个旋翼系统(126)的声学辐射，其中所述噪声控制器(102)被配置成调整来自所述飞行控制系统(106)的所述命令飞行设定(108a)并且将经调整的飞行设定(108a)输出到所述一个或多个旋翼系统(126)，以及其中，在从所述噪声控制器(102)接收到所述经调整的飞行设定(108a)后，所述一个或多个旋翼系统(126)被配置成单独地并且以聚合方式生成具有不同于所述第一声学行为的第二声学行为的声学辐射。