[发明专利]一种机器人抓手盘旋转微调机构

摘要

本发明提供了一种机器人抓手盘旋转微调机构，其利用终端抓手盘的抓手在抓放物体的同时，实现因上、下道工序间模具安装差异可作微量调整，以保证工件准确落入模具定位位置，确保被加工工件的质量。其包括垂直向布置的丝杆模组，所述丝杆模组的垂直向导轨上安装有抓手盘支承座，所述抓手盘支承座的前端设置有长度方向布置的连接架，所述连接架的长度末端通过垂直向中心转轴连接下部抓手盘，所述抓手盘支承座通过内置连接螺母连接所述丝杆模组的丝杆，其特征在于：长度方向布置的所述连接架的下端面布置有连杆，所述连杆的长度方向平行于所述连接架的长度方向，所述连杆的靠近所述抓手盘的一端枢接有推动连杆的一端。

主权项

1.一种机器人抓手盘旋转微调机构，其包括垂直向布置的丝杆模组，所述丝杆模组的垂直向导轨上安装有抓手盘支承座，所述抓手盘支承座的前端设置有长度方向布置的连接架，所述连接架的长度末端通过垂直向中心转轴连接下部抓手盘，所述抓手盘支承座通过内置连接螺母连接所述丝杆模组的丝杆，其特征在于：长度方向布置的所述连接架的下端面布置有连杆，所述连杆的长度方向平行于所述连接架的长度方向，所述连杆的靠近所述抓手盘的一端枢接有推动连杆的一端，所述推动连杆的另一端枢接所述抓手盘的非中心位置，所述推动连杆和所述连杆不平行设置，所述连杆和其中一个抓手成角为β，所述连杆的靠近所述丝杆模组的一端固接有弹性微调模组的长度方向一端，所述弹性微调模组的长度方向另一端连接有导向杆，所述导向杆的内端贯穿所述抓手盘支承座的外壁后朝向所述丝杆模组的中部导向面布置，所述中部导向面的垂直方向中段位置设置有自下而上外凸的凸轮条，所述连杆的靠近所述抓手盘的长度方向上套装有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别顶装于连杆的对应位置安装侧凸、连杆的前导向连接件。