[发明专利]三轴姿态校正平台在审
| 申请号： | 201810426199.2 | 申请日： | 2018-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN108716923A | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 徐振平 | 申请（专利权）人： | 长江大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 黄君军 |
| 地址： | 434023*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种三轴姿态校正平台，包括从上往下平行分布的第一平台、第二平台和第三平台；第一平台与所述第二平台通过第一铰接部及第一弹性部连接，第二平台与第三平台通过第二铰接部及第二弹性部连接，第一铰接部和第二铰接部的旋转轴相互垂直；第三平台的中心处设有旋转轴与第三平台垂直的第一轴承部；第一平台的顶端面上设有用于装载无人机的装载架，第一平台上还设有单片机、陀螺仪和加速度传感器。本发明提供的三轴姿态校正平台提供了一种多自由度的无人机测试平台，通过平行分布的三个平台实现无人机三个互相垂直方向上的姿态参数控制与测量，能够准确地评估无人机的姿态参数，为无人机飞控算法的进行提供准确数据。 | ||
| 搜索关键词： | 铰接部 三轴姿态 校正平台 平行分布 姿态参数 弹性部 旋转轴 加速度传感器 测试平台 多自由度 互相垂直 平台实现 准确数据 垂直的 单片机 陀螺仪 中心处 轴承部 装载架 算法 装载 测量 垂直 评估 | ||
【主权项】：
1.一种三轴姿态校正平台，其特征在于，包括从上往下平行分布的第一平台、第二平台和第三平台；所述第一平台与所述第二平台通过第一铰接部及第一弹性部连接，所述第二平台与所述第三平台通过第二铰接部及第二弹性部连接，所述第一铰接部和所述第二铰接部的旋转轴相互垂直；所述第三平台的中心处设有旋转轴与所述第三平台垂直的第一轴承部；所述第一平台的顶端面上设有用于装载无人机的装载架，所述第一平台上还设有单片机、陀螺仪和加速度传感器。
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