[发明专利]一种室内定位方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 201810426398.3 | 申请日: | 2018-05-07 |
公开(公告)号: | CN108680897B | 公开(公告)日: | 2020-05-29 |
发明(设计)人: | 邓中亮;姚喆;刘雯;付潇;冷泽富;王翰华;李晶;邢华帅;焦继超 | 申请(专利权)人: | 北京邮电大学 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02;G01S11/06 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 丁芸;项京 |
地址: | 100876 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种室内定位方法、装置、电子设备及存储介质,其中方法包括:获取各接入点针对待定位点的RSSI信息;针对每个接入点的RSSI信息,在信息库中预先构建的该接入点的多个参考点簇中,查找该接入点的RSSI信息所在的至少一个目标参考点簇;获取各RSSI信息对应的各目标参考点簇中包含的各参考点的位置信息;针对每个目标参考簇中的每个参考点,计算待定位点位于该目标参考点簇的该参考点的位置的概率;筛选概率最大的N个参考点;通过第二预设计算方式,根据概率最大的N个参考点的位置信息,确定待定位点的位置信息。本发明实施例提高了室内定位的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 室内 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种室内定位方法,其特征在于,所述方法包括:获取各接入点针对待定位点的接收信号强度指示RSSI信息;针对每个接入点的RSSI信息,在信息库中预先构建的该接入点的多个参考点簇中,查找该接入点的RSSI信息所在的至少一个目标参考点簇,所述该接入点的多个参考点簇为:根据各参考点对应于该接入点的各RSSI信息,将所述各RSSI信息划分成不重叠的RSSI信息区间对应形成的各参考点集合;获取所述各RSSI信息对应的各目标参考点簇中包含的各参考点的位置信息;针对每个所述目标参考簇中的每个参考点,通过所述待定位点对应的各RSSI信息与该参考点的位置关系以及第一预设计算方式,计算所述待定位点位于该目标参考点簇的该参考点的位置的概率;筛选概率最大的N个参考点;通过第二预设计算方式,根据所述概率最大的N个参考点的位置信息,确定所述待定位点的位置信息。
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